HIGHLIGHT

项目亮点

突破1：室外飞翼车无人装卸

烟草货物畏水畏火，受到碰撞容易变形，所以企业使用了防水防火性能兼备的飞翼车进行运输。同时，为了节省物流成本，要求每台飞翼车上尽可能的放满货物。

在无人叉车作业时，这样紧凑的货物堆放排列增加了装卸难度，无人叉车不仅要对放货空间进行检测，同时货物超板情况时有发生，要求无人叉车具有较高的综合决策能力。此外，每辆货车的规格不一，且停车位置具有随机性，对无人叉车的感知能力提出了更高的要求。

针对室外装卸场景中停车位置不一，装货紧凑、货物超板等问题，未来机器人部署了5G网络和“明眸”环境监控系统，提前对货车位置和位姿进行检测，动态生成装车方案，指导不同姿态、不同规格的货车无人装卸。通过融合3D激光感知，提升叉车末端控制能力，精细化处理装货紧凑问题，实现装车效率、货车空间利用率与人工作业相比拟。

突破2：高位立库存取，地堆库0间隙堆放

从飞翼车卸货后，货物被分流到地堆库缓存区、立库存放。这个环节的作业，首先需要确认货车端的到货数量，与缓存区剩余库位相匹配，再通过VNR16无人叉车和VNSL14无人叉车进行转运和入库作业，该环节非常依赖未来机器人无人叉车的作业衔接能力，中控调度系统、库位检测系统和客户WMS系统的对接能力。

客户现场立库货架宽度1280mm，对应的货物托盘宽度1200mm，在进行出入库作业时，借助3D激光感知技术，VNR16无人叉车对货架极限的放货空间进行监测，获取精准数据，自适应完成出入库作业。

在地堆库缓存区，为了节省储存空间，提升库容率，无人叉车作业通道较窄，同时货物间的堆放紧密，基于未来机器人领先3D激光感知技术、3D激光SLAM定位以及高精度伺服控制，VNSL14无人叉车叉取货物后，通过检测感知货物左右前后的距离，实现几近于0间隙的货物堆放。

突破3：散装货物无人化盘点

在货物出库作业流程中，需要对散装货物进行数量盘点，并同步完成客户仓库管理系统的货物数量增减更新。在传统流程中一般是由人工完成该流程，通过人工盘点完毕后，再手动更新系统库存数量，不仅耗费人力及时间成本，同时存在着盘点出错，导致最终库存数量错误的风险。

经过改造升级后，未来机器人在出库缓存区规划散货盘点区域，VNSL14会将散装货物运至盘点区，基于未来机器人的明眸系统盘点功能，无需人工干涉，3秒内即可完成盘点区内的货物数量盘点，种类识别及包装破损识别。同时明眸系统与中控调度系统及客户仓库管理系统对接，实时反馈并同步更新盘点结果，实现无人化货物精准盘点，降低货物出入库错误风险。

ACHIEVEMENT

项目成果

本项目实现了货物的装卸、转运、盘点、出入库全流程的物流无人化作业，完成多个“深水区”刚需场景高难度作业突破，并取得了多项成果：

1）精细化、数字化管理。得益于系统对接，物流和信息流实时匹配更新，货物有效分流，实现仓储管理精细化，内部物流自动化和数字化;

2）降低货损率，提升储存空间。基于未来机器人优秀的空间感知和末端控制技术，无人叉车具备高度灵活性和精细化作业能力，搬运货损率下降50%，增加了30%有效储存空间;

3）降本增效。工作效率与人工可比拟的无人叉车，搭配具备夜间工作的环境监测系统，可实现24小时物流无人化作业，降低运维成本，提升物流效率。

关于未来机器人

「未来机器人」VisionNav是全球领先的工业无人车辆及内部物流无人化方案供应商。通过将5G通信、人工智能(AI)、环境感知、深度学习、伺服控制等核心技术应用于工业无人驾驶领域，未来机器人研发了多场景适用的9大系列无人叉车和无人牵引车产品。未来机器人解决方案覆盖内部物流全栈场景，并突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、无人装卸车、多层料框堆叠等核心刚需场景应用。目前，未来机器人业务遍及全球30多个国家和地区，在全球累计销售1000+产品，落地200+项目，与50+世界500强企业达成了合作，业务覆盖汽车制造、轮胎、食品、石化、电商、3PL、制药等多个领域。