摘要：近日，未来机器人与世界前十、中国制造业500强的轮胎制造企业达成合作，为该企业某物流仓库提供旧仓改造、自动化升级的服务，旨在全面提升仓库的库容和物流效率，为企业新时期战略部署提供“新基建”支持。

中国汽车工业协会数据显示，2020年，我国商用车产销量分别达523.1万辆和513.3万辆，同比分别增长20%和18.7%，行业表现好于预期，处于造车产业上游的轮胎产业也呈上升发展趋势。根据国家统计局公布的数据，去年全年，中国橡胶轮胎外胎累计产量为81847.7万条，同比增长1.7%，其中8-12月，单月产量连续5个月增幅达到两位数，轮胎产业在后疫情时代迎来了重大的发展机遇期。

近日，未来机器人与世界前十、中国制造业500强的轮胎制造企业达成合作，为该企业某物流仓库提供旧仓改造、自动化升级的服务，旨在全面提升仓库的库容和物流效率，为企业新时期战略部署提供“新基建”支持。

项目概况

客户现场有两个40000平米的存储区，两个存储区均含多个楼层，客户要求将入库区的轮胎料架通过无人叉车自动转运至仓库内部并进行堆叠存储，最高堆叠达6层；每个料架内仅存放同一SKU同一批次的轮胎。共计约1600种SKU，按照先进先出的原则，根据订单需求出库至出库区；以及空料架在库内周转搬运等流程。

项目难点

1) 跨楼层规划。每层存储区438*95m，面积较大，客户库容要求高，前期重新规划库位工作量大，且多层联动配合，要求自动对接货梯；

2) 系统对接柔性高。对接既有WMS系统，承接大量SKU的入库和出库任务，并对接产线机械臂和月台装车人工终端； 

3)精度要求高。单料架货物重量大（856kg），料架插孔开口小、孔距不一，4个内扣型底座开口小，要求自适应叉取并完成超过6层堆叠，作业精度要求高；

效率要求高。出入库节拍快，每天入库11万个轮胎，出库12~20万个轮胎。

解决方案与项目部署

综合考量了项目规模、效率要求和客户预期，未来机器人规划了多种类型合计69辆无人叉车作为本次旧仓改造项目解决方案的硬件支撑，并配套了库位管理系统、无人叉车中控系统等软件系统。

项目思路

为满足出入库节拍问题将采用任务串形式下发：库区（搬取待入库料架）→接驳暂存区（卸下待入库料架，搬取待出库料架）→出库区（卸下待出库料架，搬取空料架）→接驳暂存区/入库区（卸下空料架）。

产品参数