11月5日，在武汉国际会展中心举办的“2017中国（武汉）国际桥梁科技论坛暨桥梁产业博览会”上，首次亮相的“梁底检测机器人”，以及“缆索检测机器人”、“智慧桥梁巡检养护系统”吸引了观众的眼球。

　　中国的桥梁越来越多，也越来越美丽，然而我们很少知道守候她们的幕后的“英雄”。借助这次展会，记者带你来了解一下“她们”。

　　在中铁大桥科学研究院的展位，院长田启贤告诉科技日报记者：随着桥梁保有量的急速增长，对新型检测技术及装备提出了迫切需求，未来将会需要更多的“机器人”上岗，来保证大桥的运行安全。

缆索智能检测“探索者”
　　斜拉桥的缆索结构安全性一直是工程界的重点与难点。以前用人工检测时，需要在桥梁主塔顶安装卷扬机和滑轮，用载人吊篮拉上去进行检测。

缆索检测机器人“探索者Ⅳ”。

　　2010年，桥科院开始动手研制这类智能机器人。目前已经更新到第四代，这是最新研制出的，填补了国内斜拉索全自动无损检测领域的空白。

　　操控“探索者Ⅳ”的工程师伊建军告诉记者，该“机器人”能在爬行过程中对斜拉索表面的PE层进行检测，查找裂缝，还能通过脉冲电磁技术，如同B超般发现斜拉索内部的钢丝是否有锈蚀和断丝缺陷。斜拉索的一切数据，都可以显示在电脑屏幕上。

梁底智能检测“变形金刚”
　　展区内一个黄色的“变形金刚”，伸着长长的“脖子”，不时向往来的参观者点“头”致敬。

梁底检测机器人。

　　这是我国自主研发的“梁底自动检测机器人”。它“折叠”起来只有3.3米长、1.1米宽、1.3米高，经常“乘坐”一辆依维柯到各类桥梁上执行任务。

　　它如同一个大型的“无线遥控玩具”，在技术人员的遥控下，“走”到需要的位置开始“变型”，它可以坚向延展5m、横向10m，把安装着5个高清摄像头的身躯伸到桥梁底面任何一个地方，对梁底外观图像进行全自动采集并分析，数据自动存储到云中心，对损伤智能识别。
　　“这是我们对梁体智能检测的初探，目前我们正在研究，让这个机器人更加智能，可以自动检测桥体预应力管道、钢筋偏位、钢筋锈蚀的情况，甚至自动进行裂缝修补。”桥科院新技术研究所所长王波向记者介绍这个“变形金刚”的未来发展方向。

智慧桥梁监测新技术
　　“桥梁的关键部位上，都布满了传感器，我们可以实时监测桥梁的各种受力数据。通过这些数据我们就可以评估桥梁的健康状况。”桥科院健康监测中心主任叶仲韬在现场向记者介绍。

叶仲韬在介绍智慧桥梁监测新技术。

　　武汉市今年正在启动“智慧桥梁”工程，将基本完成一期工程，中铁大桥科学研究院将分两年为武汉市三环线及以内42座中小桥梁“量身订做”长期健康监测系统，制订了13种监测和预警方案，搭建起武汉市“智慧桥梁”平台，目前一期工程基本完成，未来全市200余座城市桥梁都将纳入其中。

　　这是一个城市桥梁群的智慧监测系统，这一系统未来还可以推广到其它城市。

　　通过大数据分析，车辆超载、车流过大是当前引起桥梁发生病害的主因之一，如果控制过桥车辆的重量和数量，则可有效减少桥梁病害的发生。

　　在本次搭建的“智慧桥梁”系统中，安装了监控摄像头，对每个过往车辆的重量、速度、车型和图片等数据进行采集，通过系统自动分析得出超载车辆的特征，便于有关部门进行有针对性地管控，有效减少超载现象。

桥梁巡检直升机。

　　中铁大桥科学研究院副总经理钟继卫介绍说：“声波、雷达、电磁、图像、激光等先进传感技术将会越来越多应用于桥梁监测中，物联网、云计算等信息化技术的引入，显著提升桥梁监测的效率和效果”。