制造业内部物流的复杂不仅宏观体现场景复杂、工艺流程复杂等层面，也微观体现在载具、货物以及对接外设备的多样性等方面。尤其是在一些特殊设备制造行业中，存在着许多异型载具，和高精密的制造设备等，对无人叉车的定位感知精度的要求也大不一样。

今日为大家介绍是全球工业无人车辆领军企业未来机器人在光学镀膜行业落地项目案例，该项目中无人叉车搬运载具为异型治具，对接高精密制造设备，实现半成品物料自动上下料及转运。

SOLUTION 解决方案

该客户主要从事半导体光学镀膜、相机模组低通滤波器（OLPF）、薄膜光学镀膜等产品的相关研发生产，项目现场为无尘环境。根据项目行业的特殊属性，导入多台定制款VNSL14托盘堆高式无人叉车+RCS2.0中控调度系统，在VNSL14无人叉车货叉上固定安装适应于该项目异型治具的搬运支撑架，对接项目现场的高精密镀膜机设备。

PROCESS 项目流程

自动取料：当玻璃上下片区的上下翻片完成后，工作台通过通讯交互上报给上位系统，上位系统与RCS2.0中控调度系统连接，调度VNSL14无人叉车前往工作台叉取治具。

人工操作平板触发上料任务，VNSL14无人叉车将上料片转运至镀膜区，在转运过程中，VNSL14无人叉车经过镀膜区的自动卷门，进入腔体定位点，与腔体门的打开讯号完成交互确认后，镀膜区的自动卷门将关闭。

镀膜机腔体对接：1）VNSL14无人叉车到达腔体定位点后，在腔体机外以±10mm以内的精度，依靠腔体底部导轨对位机构，缓慢导入腔体底部导轨，确保叉车车体到达设定位置。

2）VNSL14无人叉车到达腔体设定位置后，货叉举升至1903±3mm的高度范围内，移载平台进行自动定位操作；自动定位完成后，VNSL14无人叉车继续举升货叉至指定高度，然后通过中控系统通知上位系统完成定位；3）镀膜机设备收到上位系统发送的定位操作完成信息，开启悬吊治具转动至上挂治具接触点，并通知VNSL14无人叉车放下治具，确保卡榫锥形钮完全入孔后，无人叉车可以离开腔体区，返回待命区。

HIGHLIGHT 项目亮点

高精密设备对接：VNSL14无人叉车叉取异型治具，并与镀膜机腔体对接，整个过程中需要多次进行高精度自动定位操作，包括货叉叉取精度、车体位姿精度调整等，对无人叉车的定位感知精度及伺服控制技术要求极高。信息流交互：该项目中RCS2.0中控调度系统通过与客户上位系统进行信息流交互确认，确保VNSL14无人叉车能够无缝对接现场卷门设备及镀膜机设备，完成物料上下料及转运作业。

未来机器人（深圳）有限公司成立于2016年2月，由日本东京大学、香港中文大学博士团队联合创办，总部位于深圳，在香港科学园、佛山南海三山新城设有全资子公司。致力于打造全球领先的工业车辆无人驾驶技术平台，凭借行业领先的研发水平，未来机器人先后获得国家科技部“智能机器人”重点专项（与阿里菜鸟联合申报）、深圳市孔雀计划、香港创新科技基金、佛山市创新人才团队等重点项目支持。

作为国家高新技术企业，未来机器人拥有一支实力雄厚的研发队伍，公司董事长刘云辉教授现为香港中文大学机器人研究院院长、国家“千人计划”专家和长江学者，主导公司研发团队构建和研发方向探索。核心研发团队逾50人，其中包括6名毕业于世界一流大学的海归博士、深圳市孔雀计划人才和来自大疆、腾讯等国内优质研发团队的核心成员。

基于自主研发的工业车辆无人驾驶技术平台，未来机器人已开发出应用于工厂、仓库、物流园、机场、码头的四大类工业无人车辆AGV产品并实现大规模量产，其中包括托盘式无人叉车AGV, 平衡重式无人叉车AGV, 前移式无人叉车AGV，以及电动无人牵引车。2018年全年共计完成了17个项目的实施和验收，绝大部分客户是在电商物流、保税物流、零售物流、汽车物流、快消品制造、汽车制造、家电制造、制药等行业排名前三的头部企业，包括：菜鸟、苏宁、DHL、永辉、东风、飞力达、国泰航空、HACTL、广汽、格力等。