1、质检

▲原材料入库前需经专人检验

　　为了确保生产的正常运行，原材料入库前需要经过专人检验，并通过托盘指示器实现系统管理。每个托盘指示器上都有一个条码，收货时通过PDA手持终端设备实现与对应托盘货物的绑定。托盘指示器通过不同颜色的灯光代表物料的不同状态，比如红色代表未经过检验。当检验员完成检验，在PDA手持终端设备上进行确认，随后系统会发射无线信号，将托盘指示器指示灯变为蓝色或绿色。如果检验员需要找某一个货物，只需要在PDA手持终端设备上输入物料代码，对应的托盘指示器就会发出声光提示。

2、入库

▲入库月台

　　验收完的物料由专人送至入库工作台，工作人员使用PDA手持终端扫描托盘指示器上的条码，系统便会自动分配一台仓储机器人驮着相应的货架来到工作台，而工作人员只需把左侧托盘上的物料放至货架上，并用扫描枪设备扫描物料上的条码和所放货位的条码，便完成了入库工作。

3、产线自动上料

　　智能仓储管理系统与生产管理系统（MES）实现对接，根据工厂的生产计划，提前将产线所需要的原材料进行灵活备货。

　　当生产管理系统完成对各条产线的生产计划排程后，该生产计划会自动推送到智能仓储管理系统。系统收到生产计划，自主计算所需要的原材料在哪个仓库，哪个货架的哪一层哪一格上，系统自动下发控制指令给移动机器人，移动机器人将货物搬运到仓库出库工位。

　　出库工位工作人员根据电脑显示屏上的系统指示，拣出相应的物料放入物料周转车上的料箱中，一组拣选完成后，物料周转车由仓储机器人自动送至提升机，随后进入车间产线。

项目亮点

　　与传统作业流程相比，以“货到人”模式为核心的智能仓储机器人系统自动化、信息化、智能化程度高。一方面，通过使用智能仓储机器人，可大幅降低工人劳动强度，提升生产效率和质量；另一方面，配套的机器人调度系统和智能仓储管理系统采用大数据分析技术对仓储进行布局，能大幅提升仓储的作业效率和跨产线生产的安全性。

　　此外，该系统的扩展性强，可接入搬运、分拣等其他内物流机器人，实现全工厂整体自动化物流。它打破了“物流孤岛”，打通原材料与产线、产线之间、线尾到成品仓库等关键的物流节点，使得整个生产过程变得高效、智能、安全。

其中的技术亮点包括：
1）导航技术：视觉+惯性导航，室内高精度导航技术。
2）运动控制技术：柔性运动控制技术。
3）无线通信技术：近千台设备的实时无线通信。
4）调度管理技术：近千台设备的调度管理，任务分配，涉及多个算法的配合使用。
5）大数据分析技术：仓库冷热区货架调整，最优出库效率。
6）多系统无缝集成技术：上层财务系统，生产管理系统，下层电梯控制系统，产线自动化设备控制系统集成。

为生产带来了以下变革：
1）搬运无人化：大大降低工人的工作强度。
2）全程无纸化：打通各个环节的物料交接信息流，省去了大量人工交接时的纸质单据。
3）生产节能：仓库实现无灯作业，节能减排。
4）提高生产管理：解决仓储人员管理痛点，做到仓库人员培训半小时上岗。

应用前景

　　海康威视很早就意识到仓储物流是智能制造中一个非常细分且发展空间巨大的领域，具有整合流程、协调上下游、优化库存、降低成本等重要作用，因此在该领域不断发力。桐庐基地目前已经借助海康威视智能仓储系统实现了原材料、半成品、成品的一体化管理运作，未来海康威视会不断尝试增加机器人的应用环节，在智能仓储与智能制造上更进一步。

　　在桐庐基地的智能化仓储物流实践过程中，海康威视结合自身在工业相机、传感器和智能化决策系统等多种关键技术优势，使得机器人具有更多智能范围的能力。这一创新应用也有望帮助更多制造企业实现“智造”升级。

　　值得一提的是，为了在机器人和智能仓储业务领域取得更大的发展，海康威视于2016年将原有的机器人业务中心独立注册登记为——杭州海康机器人技术有限公司，依托海康威视在视音频、成像采集与核心算法等领域技术积累，主要开拓机器视觉、移动机器人、行业级无人机三大业务，致力于为客户提供专业的产品及解决方案，助力中国制造企业的转型升级。目前推出的智能仓储机器人系统适用于多品种、小订单分拣需求的仓储作业环境，在3C制造业、烟草、医疗、服装、食品、汽车制造等行业拥有广阔的市场前景。