导语:海康威视桐庐基地通过使用基于“机器人”的智能仓储系统，实现物料、半成品、成品的自动化、一体化运作，大幅节约了人力，提高了仓储管理效率，为制造企业的内部物流系统升级做出表率。

　　近年来，不少国内企业加快向智能制造转型升级。杭州海康威视数字技术股份有限公司（简称“海康威视”）就是先试先行并取得创新成果的典型代表。

　　海康威视是以视频为核心的物联网解决方案和数据运营服务提供商，面向全球提供安防系统、可视化管理与大数据服务。截至2016年，海康威视已连续5年稳居全球最大的闭路电视监控系统(CCTV)和视频监控设备供应商地位，在网络摄像机、模拟和高清监控摄像机、DVR/NVR、视频编码器等多个细分市场均排名第一。

　　海康威视认为，企业在实现智能制造的过程中，仓储物流环节与生产环节同样面临着智能化升级改造的难题。因此，海康威视凭借其独特的技术优势，自主研发了以移动机器人为核心的海康威视智能仓储机器人系统，并将其率先应用在桐庐生产基地智能工厂建设中，实现了智能化的内物流运作。下面就请跟随本刊记者一同走进海康威视桐庐基地，感受这座新工厂的与众不同之处。

项目背景

　　2014年，为应对国内外市场对安防视频监控产品的强劲增长，海康威视决定在杭州桐庐经济开发区新建安防产业基地，用于建设生产工厂、仓储物流中心，以及其他配套功能和区域，以满足公司主要产品的生产、仓储和物流配送需求，支撑未来业务的持续稳定发展。同时，为顺应《中国制造2025》战略方向，海康威视高层提出了建设一座“设备自动化、人员高效化、管理信息化”智能工厂的设想。

　　2015年，海康威视桐庐安防产业基地（简称“海康威视桐庐基地”）项目全面启动，总投资超30亿元，其中一期、二期用地面积约854亩，总建筑面积逾70万平方米。2016年初，项目一期正式建成投产，占地370亩，建筑面积26万平方米。为了实现建设智能工厂的设想，海康威视自主研发并实施了智能仓储机器人系统，由机器人代替人来完成收货、分拣、搬运、入库、出库等物流作业，大大提高了仓储管理效率。为整个制造行业实现仓储物流的自动化、信息化、智能化做出表率。

项目概况

　　几乎每个走进海康威视桐庐基地的参观者都会瞬间被地上那些有序移动的“橙色”机器人所吸引，它们就是海康威视智能仓储机器人。这些机器人井然有序地穿梭于货架、工作台、生产线之间，负责原材料仓库、半成品仓库、车间生产线等各个环节的货物入库、分拣搬运、出库工作。实现了：原材料的自动入库、出库管理，原材料产线自动上料，半成品的转运及暂存管理，成品入库及在库、出库管理等功能。

　　据介绍，目前桐庐基地共有4个原材料库、1个半成品、2个成品库和6个工厂车间，投入使用了800多台海康威视智能仓储搬运机器人，实时管理超8万条物料，累计管理物料30万条，为日产值近亿元的工厂提供了强大的仓储物流支持。其中，在超过5万平米的成品物流中心配置了超过160台仓储机器人，实现每天5000单、超过1万箱货物的出库。与之前人工库作业相比，使用智能仓储机器人后，成品库节约人力约58%，作业效率提升84%。

系统构成

　　桐庐基地所使用的这套智能仓储系统由海康威视旗下子公司杭州海康机器人技术有限公司提供，该系统集成了海康威视多年来在图像处理、硬件设计及嵌入式软件领域的技术积累，主要包括智能仓储机器人、机器人调度系统(RCS)、智能仓储管理系统(iWMS)三大核心模块。以“货到人”的理念为核心，将仓库分为“无人区”和“工作区”两大区域，员工只需要在工作台操作端就可以实现物料的准确入库与出库，便捷有效。

1、海康威视智能仓储机器人

▲海康威视智能仓储机器人

　　海康威视智能仓储机器人采用视觉导航+惯性导航技术，定位精度达到毫米级，两轮差速驱动，运行速度能达到1.5米每秒，最大负重能达到1000公斤；另外，其还采用激光、红外、超声、碰撞条等多类防护方式，具备自动避让功能；在动力方面，机器人配备大容量磷酸铁锂电池，结合智能能源管理系统，可实现7×24小时连续运行。当电量低于设定阈值时，机器人会自行进入充电站充电，电池寿命长。智能仓储机器人目前共有四款，参见图表1。

图表1 海康威视智能仓储机器人的规格参数

2、机器人调度系统(RCS)

　　该系统负责控制范围内的全部机器人的任务分配、调度及运行维护。其特点包括：（1）采用海康威视多种先进算法，将仓储地图转换成AGV能够识别的模型数据，从而实现任务的最优分配、路径的最优规划、自主充电、规避障碍物等功能；（2）在保证不出现拥堵的基础上，提供最短路径、避让控制、路径重新规划控制等多种处理机制；（3）监控机器人的运行状态，当机器内部出现故障，系统将会自动生成信息发送预警通知至运维人员处，并给出相应的处理意见，真正做到智能运维，实时反馈。

3、智能仓储管理系统(iWMS)

　　该系统支持包括采购入库、生产入库、生产领料、成品出库等各项仓储业务需求。其作为最终的执行系统，集成了多种仓储优化技术，可实现如下功能：（1）仓库储位的冷热度分析，实时调整货架位置，并根据货物摆放情况，自动推荐货架整理，提升仓储空间利用率；（2）通过对大数据的分析研究，挖掘货物之间的细微联系，并制定相应的入库策略，提高出库效率；（3）可与视频监控系统互联互通，实时查看现场工作动态，与企业ERP系统全功能对接，实现仓储可视化。

关键流程

　　目前海康威视桐庐基地的工厂布局主要由原材料库、半成品库、成品库和生产车间等功能区域构成，对海康威视智能仓储机器人系统的应用已经贯穿了从原材料入/出库、产线上料、半成品转运及暂存，到成品入/出库等整个生产环节。其中，原材料库是最早导入该系统的环节，实现了全部作业流程统一管理。

▲原材料库

▲成品库

　　据了解，原材料库面积约为6000平米，存放着接近2万种电子元器件，主要肩负着原材料的验收、入库、存储，以及按照产线需要上料等任务。如果采用传统的人工作业方式，员工要准确找到每种物料的难度和效率可想而知。