在智能制造浪潮下，传统物流正经历前所未有的变革。作为国内智能物流装备领域的先行者，苏州寻迹智行机器人技术有限公司率先研发成功3D SLAM激光导航技术在无人叉车领域应用并实现规模化量产，成功突破高精度环境感知与自主决策的技术瓶颈，重新定义仓储物流的智能化标准。

01 3D激光雷达: 无人叉车的"高精度大脑"

3D激光雷达通过发射激光束（波长905nm/1550nm）并接收反射信号，基于ToF（飞行时间）原理实时构建三维点云地图（精度±2cm@50m）。相比传统2D激光雷达（单层扫描），其优势在于：

1. 多线束扫描（16线/32线/64线配置），垂直视场角达30°，可识别5cm低矮障碍物；

2. 高帧率数据处理（10-20Hz），结合SLAM算法，实现动态环境下的实时定位与建图；

3. 抗干扰能力强，适应粉尘、弱光等工业场景。

02 3D激光雷达VS其他导航: 技术代差显著

01 感知层面升维

与2D方案相比，3D SLAM方案搭载了3D激光雷达和更高算力的控制器，方便机器人采集足够的环境特征完成3D建图与定位，省去了对空间环境的改造，大大提升部署效率；

02 场景适应性增强

在室内高层货架和室外等复杂环境中的适应性显著增强，对动态物体的抗干扰能力也得到了大幅提升；

03 不受环境光约束

无论是昏暗的室内走廊，还是光照强烈的室外场景，均能通过3D slam进行导航、避障，充分释放机器人潜力；

04 盲区小

最小探测距离低至10 厘米，轻松实现无盲区覆盖。

03 1+1>2: 多传感器融合的"技术闭环"

寻迹智行采用异构传感器融合架构：

1. 3D激光SLAM：提供全局定位与动态避障（采用改进A*算法优化路径规划）；

2. 末端视觉定位（点云双目相机）：通过模板匹配与亚像素边缘检测，实现托盘叉孔定位精度±5mm；

3. IMU+轮速计：在激光雷达短暂失效时提供航位推算确保系统鲁棒性。

实测数据：在3C行业电子仓场景中，该方案使托盘对接成功率从95.3%提升至99.6%，单次操作耗时缩短至8秒（传统方式需15秒）。

在智能物流的赛道上，核心技术决定竞争力，苏州寻迹智行以3D激光雷达为基石，通过多传感器融合与工程化创新，持续为客户提供 “高精度、高柔性、高可靠” 的无人搬运解决方案。

苏州寻迹智行机器人技术有限公司成立于2018年，位于元和高新智造工场，是一家致力于全系列智能移动搬运机器人AGV/AMR研发、设计、组装、销售、实施部署、售后一体化企业，目前主营产品有：AMR机器人（含背负顶升、回转、辊筒、皮带、机械手臂）；搬运叉车（含地牛平面搬运、堆垛式、前移举升式、平衡重式、三向叉式）、以及集群机器人中央控制系统（RMS系统），WMS系统，WCS系统等，同时为用户提供定制化的智能仓储搬运解决方案。 

公司是一家由政府基金参投，同时也是苏州市相城区独角兽入库企业，曾先后荣获国家高新技术企业、江苏省科技型企业、以及苏州阳澄湖领军人才企业、姑苏天使等荣誉称号。公司拥有稳定可靠的自主研发团队，现研发与技术人员占比公司50%，其中核心开发人员以硕博为主，具备了算法、软件、控制、机构等机器人系统的研发能力及定制化开发能力。目前产品已成功应用于汽车零部件、半导体、新能源光伏、3C电子、电线电缆、航空航天、生物医疗、电力行业等领域。

未来，我们将不断创新，不断进步，为工业领域的数字化转型和智能化升级提供更加优质的产品和服务。