叉车以其车体紧凑、移动灵活、自重轻、环保性好等优点，在工厂的物料分流、出入库、装配等环节得到了广泛应用。但是叉车在使用过程中极易易出现管理混乱，从而导致事故隐患和高昂的维护成本，是工厂降本增效面临的一个重要问题。

本叉车位置管理系统方案基于UWB定位系统的高精度定位和抗干扰性强的优点，针对性解决工厂叉车管理的实际问题：拟打造叉车位置服务和任务单分配的多方位管理，实现叉车高精度定位跟踪、历史轨迹查询、任务均衡分配、作业评估和统计、告警事件管控，为有效延长叉车使用寿命，降低叉车使用隐患，装卸配送工作有序高效进行，维护车间良好工作环境，降低工厂管理运维成本提供有力保障。

本系统由设备感知层、网络传输层、位置应用及业务逻辑层共三层网络结构组成。每层的总体任务如下：

（1）设备感知层：由标签和基站组成，实现获取标签定位信号、定位设备工作状态和告警状态；

（2）网络传输层：由有线、无线通信网络组成，实现定位系统的时序协调、定位信号、坐标位置、设备信息、告警信息、配置信息的上传下达；

（3）位置应用和叉车业务逻辑层：主要由各种基础信息管理，标签位置解算，叉车任务单生成、推送、告警的业务处理，叉车的实时、历史位置信息的多手段查询和效果展示，告警信息处理等功能。包括直接面向用户的后台服务器、终端软件、可视化智能化终端设备在内的软硬件构成，并提供相关服务接口进一步扩展到更多第三方管理软件和云平台。

相应的软件系统架构：