那么，怎么做这个工作呢？

　　这边是分配逻辑，系统里面有一个大的任务池，这边是定单任务池，下边是不同的工位，不同的人员拣货，根据不同的任务规则，把每个格子里面做定单集合，一旦一个定单完成，就再找一个定单马上分配过来，实现连续作业。这边有不同的规则。

　　如果我去分配的时候，会在剩余定单里面寻找相同的订单往这边匹配。如果SKU都没有重合的情况下，我会到这边往这边匹配，通过这个逻辑实现整个负载均衡和连续作业。

　　下边是一个实例，如果已经分配好了这些定单，并入这些货架，就会把这些货架和工位建立联系，同时这些货架和这些工位联系。联系完了之后，随着货架的搬运，你会往下流，这个时候就一边货架还没有到这个工位上来，但是我已经分配好了。我就把这个任务直接分配过来，这样就实现了一边作业，一边分配，没有任何的等待，没有任何阻隔的时间，做到了实时流入，实时拣货，实时匹配，从而优化了搬运的效率。

　　我们认为仓里面最复杂的是这个环节，这里面有很多解决方案：包括人工仓里面加人员行走进行作业，可能还需要人员的行走，但是会有一个波次的时间，投入相对少，但是柔性上也碰到一定的问题。也可以做全自动化的方案，加非常密集的存储，这样可以实现优化存储，但是还是主波的逻辑，还是有一些问题。第三个是方案和投资额比较大的，很难拓展。最后我们认为机器人方式可以实现优化行走路线，没有波次概念，连续作业，最后投资和柔性可以灵活应对场景的变化。

　　这里有一个典型的解决方案，通过梳理发现这个方案是比较好的点。

　　第一是模块化的场景，整个这个区域里面是一个无人区，全部是机器人和货架的穿行。这个货架里面有两种，一种是可以直接对整箱进行拣选，适用于门店业务。这边是拆零货架，这一侧做电商业务，这边做门店业务，而且可以切换。如果是定单量比较多的时候可以全部做电商业务。这边是无人区，机器人把货架进行批量的搬运，如果需要打包，人员拣完之后上生产线打包，打包之后到楼下进行核单或者是分波，通过这个场景实现了门店发货和电商发货的兼容性。

　　这边是不同的效果图，这边是门店作业区，这边是电商作业区，这边是串联。

看一下这个方案的价值和优势

第一，峰值无忧

　　一个方案好还是不好，就看峰值期行不行。平常2万件，需要配制7个工位，30个机器人。到4万件的时候，工位9个，机器人40个。大促的时候7万件，机器人90台，工位14个，大促过了时候到谷值。通过增加机器人，通过调配工位的数量来实现全年各种场景的兼容性，从而实现了峰值、谷值的兼容。

第二，快速实施

　　一个方案从开始进场到给客户交付需要多长时间。第一周，强弱电二维码。第二周机器人到场，货架安装，两到三周之间完成货架的组装。第四周是现场培训加系统调试，第五周开始系统上线做爬坡运行。从开始入场到给客户交付，35天完成整个部署。这是我们一个6千平标准仓的客户，在武汉的鄂州。直接过来之后就上双十一的大促。

　　可以体现多渠道零售，门店业务和电商业务在一起兼容。整个方案中的布局是非常模块化的，没有什么差别。但是算法和逻辑是很复杂的，通过改这些算法和逻辑来适配不同的业务形态，但是解决方案中的硬件是完全标准化的。软件是复杂的，但是硬件是标准的。
 
方案中的优势，我们做过对比：

　　存储能力提升。因为机器人的货架是2.4米的高度，隔板货架一般是1.8到2米，同时可以做分散存储，所以可以提高整个存储密度，也不需要主通道。一般情况下可以提升35%到40%的存储密度。

　　节省人员。整个方案中比平常的拣货能力一般是3倍左右，以前可能需要100号人，现在可能只需要30号人就可以完成这个拣选任务，所以定单量越大，对人员的节省是越明显。通过这种方式减少人工，从而提高效率。

　　柔性切换，这个方案中的各个点都要随需而变，不要因为某个场景限制了发展。可以通过对货架的调整，比如说这边是做化妆品的，只要把层板拉掉就可以了。SKU不断变化，货架可以任意组合适应。工位上的人，多功能工位，可能早上是入库上架，重物、下午检货，晚上盘点，一个人可以干多工种。根据这个作业要求匹配不同的功能，从而实现整个效果。

第三，柔性拓展

　　把整个方案中通过增加工位，通过增加机器人数量来应对波峰和波谷的需求。而且这个图里面是热力图，越是热销的商品会自动的移到前端，以减少整个搬运的距离和减少货架搬运的次数。如果越呆滞的就会移到后面去，通过促销的节拍自动调整，不需要人工介入。同时也可以通过增加机器人的数量来应对峰波谷的要求。

　　我们公司是专注于机器人在物流中的应用，为客户和甲方带来价值。我们在国内外实施了很多个项目，看一下联华的案例，他们做的新零售的场景，这边有B2B的，也有B2C的。电商区是今年刚刚做的一个项目，这样就实现了多渠道零售的全仓业务。

　　这边是日本的项目，这个项目是叫做多分区联动，可能这边是防火墙，一方面是实现了消防分区和机器人联动，一旦消防发生，会全场急停。机器人可以穿过防火墙在里面搬运，这是跨区的联动方案，在国内和国外非常典型的应用，而且是一个创新的点。