说到机器人，你可能会首先联想到各种科幻电影里的角色：《终结者》中的杀人机器、《星球大战》里的R2D2或者是《I，Robot》中充满人情味的Sonny。

　　回到现实，其实你完全不用担心机器人会变成人类的敌人。现阶段，人工智能和机器人技术仍属起步阶段，所以大部分机器人主要承担着一些重复性的工作，如工厂生产、博物馆讲解等等，虽然智能机器人也被研发应用于军事，航天等项目，但是始终没有形成大批量的生产和投入使用。当然，科技公司们一直在努力让机器人能够走进人类的家庭生活，所以一些低成本、具有一定交互能力的家庭机器人产品也在不断出现。下面，就一起来回顾一下“机器人仆人”的发展历程，看看它们是否会最终入侵我们的生活。

　　1. 第一代服务型机器人：1966年，美国斯坦福大学研究所的人工智能中心发起了一个项目，旨在构建一台能够自主导航行走的人工智能机器人。最终，机器人“Shakey”诞生，即便它看上去有些蠢，但内置了当时最先进的传感器，来感知周围事物。到了1972年，新一代Shakey改进了视觉算法并增加语音识别功能，可以处理人类的语音命令。