2. 第一代清洁型机器人：在Roomba出现之前，清洁型机器人早在1969年其实就已经诞生了。MowBot是一款自动除草机机器人，虽然没有现在的扫地机器人那么聪明，但可自主改变方向，在当时已经是消费级机器人领域的一大突破。
3. Arok：Arok是发明家Ben Skora在70年代创建的一个机器人管家，身高7英尺，采用金属材质打造。它的主要功能是倒垃圾、遛狗和端送饮料，但需要由人类进行遥控。
4. 派对机器人：上世纪80年代，Gene Beley of Android公司创建了一种专门端送食物的派对机器人，名为DC-1。之后的改进型号DC-2拥有一个玻璃纤维外壳、内置摄像头，可以更好地辨别方向，甚至获得了一些名人的关注。
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