核心提示： 科钛机器人成功研发支持多种导航方式集于一体的AGV控制器SmartGO，该控制器是我国首款完全自主研发、具有完整知识产权的AGV与工业无人车辆车载控制系统。

  当前，自动化技术应用是产业升级发展一大趋势，尤其在以制造业、物流业、电商等领域的应用尤为突出。AGV系统成为实现产业升级的重要技术装备之一，因其行业应用广泛、技术成熟、效果显著等特点被大量使用。

  对于企业而言，掌握核心技术是企业长期发展的关键。在AGV系统中，一些核心部件包括控制器、激光雷达等，长期以来核心技术一直受制于人，而国内企业不得不花更多的成本在这些配件的研发上。AGV在趋向更智能化、柔性化、市场化，核心技术必不可少，发展AGV关键技术自主创新之路任重而道远。

  科钛是AGV行业掌握核心技术的企业之一，公司从成立之初就定位于企业内部物流工业车辆的无人驾驶控制器、物流机器人（AGV）、多AGV智能调度系统及物流自动化整体解决方案的研发、生产、销售及服务， 致力于为市场提供一流的具有国际竞争力的机器人技术、产品和解决方案，且经过时间及市场的验证，科钛“自主创新、独立研发”的smartGO车载控制系统跻身AGV行业技术前列，推出的AGV产品都基于自己研发的独立知识产权，能够从始至终全面考虑客户的需求，为了保证企业在核心领域的可持续发展,科钛潜心研发，推出smartGO，成为国内首家成功研发支持多种导航方式混合的AGV控制器，并在伊莱克斯、东风日产、海德世等多家世界500强企业客户现场得到完美落地。

  科钛smartGO是我国首款完全自主研发、具有完整知识产权的AGV与工业无人车辆的车载控制系统，是AGV实现自主运动最为关键的控制单元，其中包括控制车体的形态、运动速度、行走精度、反应效率等关键点，这将直接体现AGV的稳定性和使用价值。其产品以STM32系列芯片为内核，具有高集成、通用性强等特点。smartGO可支持多种常用AGV导航方式及兼容各个主流传感器型号，实现各种机械结构与功能需求的电机运动控制，并完美匹配市面上各种主流电机，因此可广泛适用于各类AGV与工业车辆。

  科钛市场总监周子超在接受中国AGV网（www.chinaagv.com）专访时讲道：自主创新之路，是企业发展的必要条件。当前，中国的AGV行业发展得如火如荼，然而核心技术 “空心化”一直是难以逾越的难题。企业要想在变革大潮中提升自己品牌竞争力，提升自身议价能力，必须要拥有自己的核心设备，这样才能让自己的决策更为灵活，且立于不败之地。科钛技术实力强劲，拥有完全自主知识产权的全系列导航与精确定位技术（激光、视觉、二维码、惯导、磁条磁钉）、工业车辆无人驾驶控制技术、 多智能体分布式协作技术、基于深度学习的环境感知和动态路径规划技术，实现了多个国际国内首创技术，申请/授权发明专利30多项，致力于成为一个专业从事工业机器人、智能装备、机器人的研发、生产和销售的公司，以追求在智能物流技术领域的横向拓展与纵向深耕。

  中国是制造业大国、物流业强国，对于自动化技术与设备的需求，潜在巨大的市场拓展空间。而关键技术的缺失将成制约行业发展的重要因素。因此，自主创新，把握核心技术不仅有利于企业抢占市场先机，更是有利于行业未来发展重要举措。科钛控制器smartGO从AGV控制单元做到了行业技术领先，加快了中国AGV系统市场化的发展，发挥自主优势，构筑中国AGV技术核心力量，助力“中国制造2025”国家战略目标的发展。