美国亚马逊机器人公司（ Amazon Robotics ）最近推出了一款名为Vulcan的机器人系统，这是 Amazon 首次将“触觉（sense of touch）”引入其仓储自动化装备中，以期在拣选（pick）和存放（stow）操作中减轻员工的身体压力，同时提升效率。Vulcan 已在华盛顿州斯波坎（Spokane）及德国汉堡的配送中心进行试运行，并将在未来数年内在美国与欧洲多个地点推广。

Vulcan 的核心性能特点包括：

可处理仓库中大约75%的不同类型库存商品，这意味着其适用性已覆盖大多数日常库存荷载。

在存放操作中，它使用一种端部工具（endofarm tooling, EOAT），该工具带有触感反馈传感器以及一个伸缩的“刀片”结构（类似尺子加热对夹板的组合结构），可以在放置物品时先移动其他物品以腾出空间，再将新物品放入，过程中能感知接触力并调节，以免损坏物品。

在拣选操作时，Vulcan 装备带有相机与吸盘的工具，利用视觉系统判断物品与 bin（存储格）中其他物品之间的位置关系，同时有吸盘确保能准确抓取目标物件，并透过图像反馈监控是否误抓了不该抓的物件。

Vulcan 系统特别着重于完成高处或低处存储格内的拣与存任务，这些往往需要工人使用梯子或蹲下操作；将这些任务交给 Vulcan 能降低员工因弯腰、登梯造成的肌肉骨骼伤害风险。

系统中还包含 AI 算法能识别自己不能处理的物品（例如形状极端的物件或被物体阻挡严重的库存格），遇到这种情况自动标示或请求人类介入，这种人机协作方式既提高自动化覆盖率，同时降低风险。

Amazon 的 Robotics AI 负责人 Aaron Parness 表示：“Vulcan 不仅仅是看到世界，更是触摸世界，这让机器人能够做过去难以完成的操作。”与此同时，前线员工 Kari Freitas Hardy 在斯波坎仓库说：“使用 Vulcan 后，我们中的很多人获得了新的技术角色，工作变得不再是连续弯腰或爬梯，而是更多地与技术协作。”

Vulcan 的推出不仅是技术上的创新，也具有明显的健康与安全价值。根据 Amazon 的统计，仓库中因弯腰拿取高处或低处的库存格物品导致的肌肉骨骼损伤是长期困扰劳动者的重大问题。Vulcan 在这些极端高度与接近地面操作的库存格任务中表现出色，有望显著减少这些伤害。

Vulcan 是 Amazon 在自动化与 AI 驱动的物料搬运任务中迈出的重要一步。其将触觉反馈与视觉系统、高精度抓取工具与智能算法结合，创建了一个能“感受环境、适应差异、与人工协作”的现代仓储搬运系统。对于仓储与物流行业而言，Vulcan 的推广不仅代表效率的提升，也体现出“以人为本”的自动化方向。