CeMATASIA 2026期间,杭叉集团(股票代码:603298)在W5馆展台发布灵运LINGTRAAI-Fork全系列智能叉车机器人。展会主题为“智搬未来叉车的具身智能时代”,展台设计元素围绕“叉车机器人”展开。中国工程机械工业车辆分会专员张洁、杭叉集团总工程师徐征宇、杭叉集团副总经理陈赛民及杭叉集团相关负责人出席发布仪式。中叉网作为行业媒体应邀参加。
发布会现场
徐征宇致辞
徐征宇在致辞中回顾了杭叉七十年发展历程和五十余年工业车辆研发制造积淀。他表示,作为工业车辆行业头部企业,杭叉始终保持对行业与技术发展趋势的敏锐洞察和前瞻布局,通过创新驱动持续打造适配绿色智能物流场景的高端装备。今年7月,杭叉首届科技日发布LogiMind具身大模型,开启“智能化”发展战略,迈出“二次创业”关键一步;三个多月后,“LINGTRA-灵运”全系列叉车机器人正式发布,从技术宣言走向产品落地,背后是杭叉“一核两翼”技术创新体系的体系化支撑,也是“让机器适应现场,而非现场迁就机器”理念的工程化兑现。该系列融合杭叉新能源工业车辆核心优势与全球具身智能技术最新成果,适配室内室外、平面垂直、装卸转运等核心场景,具备环境理解、任务理解、动作规划、高效执行、体系安全五大核心能力,将与杭叉其他机器人产品一道,持续完善全场景智慧物流解决方案,为全球客户创造更大价值。
张洁致辞
中国工程机械工业车辆分会专员张洁在致辞中表示,工业车辆行业正加快向低碳化、智能化转型,叉车不再只是单一搬运设备,而正在成为能够感知环境、理解任务、自主决策、完成作业的智能机器人。张洁提到,杭叉作为中国工业车辆行业的领军企业,此次发布的灵运AI-Fork全系列覆盖平衡重、前移式、堆垛、搬运等多类场景,并展示具备大小脑协同架构的工业具身大模型和全新一代单机智能无人驾驶叉车,为行业提供了具身智能落地的实践样本;期待杭叉协同产业链上下游,把技术创新转化为可复制、可规模化的场景方案。
产品揭幕与合影
致辞环节之后进行新产品揭幕与合影,杭叉集团首席技术官、智能物流研究院院长王文斐作产品介绍,现场播放新产品宣传视频。
作为本次发布的一大看点,“LINGTRA灵运”命名的内涵也首次对外公开。据了解,该名称是由Ling(灵)与Transport(运载)缩合而成,中文“灵运”与之音义对应:“灵”寓意灵于感知、敏于决策,“运”寓意运载自如、无界通行。作为杭叉AI-Fork全系列智能叉车机器人的品牌载体,LINGTRA将LogiMind智枢的决策能力与搬运、堆垛、前移、平衡重等全系列物理作业融为一体。这种将“感知、决策、执行”闭环逻辑融入命名的方式,不仅传递了“凌云有志,灵运无界”的品牌主张,也折射出杭叉对具身智能应用落地路径的清晰认知。
发布会现场产品特写
从发布内容看,灵运AI-Fork按场景组织产品线,覆盖3.5t四支点平衡重、2.0t三支点平衡重、1.6t坐驾前移式、1.5t迷你堆垛和2.0t迷你搬运等形态。关键能力集中在几个层面:采用3D激光雷达与深度相机融合感知,定位精度±10mm,托盘间隙≤10cm;支持边走边建图,不贴码、不改造现场,去中心化组网多车协同,按场景不同可在5分钟至2小时完成部署;任务以库位、托盘语义下发,配合3D数字孪生和“牧羊人”远程监管,支持OTA升级;安全逻辑包括多传感器冗余避障、超载/偏载/超托实时检测、软硬件双急停、异常自动重试、远程接管和一键切换手动操作。
王文斐作主题分享
同日下午,杭叉集团在上海新国际博览中心M8会议室举行叉车机器人产品落地交流座谈会。王文斐围绕“杭叉集团叉车机器人如何落地及未来发展”作主题分享。他按产品架构与场景适配的关系展开,谈到几个落地条件:感知与定位在真实仓库光照、货架密度和托盘摆放偏差下的稳定性;单机智能与多车调度之间的衔接,调度系统如何通过无线局域网对车体进行实时控制,车体如何上报指令执行情况、当前位置与状态;安全冗余如何在效率与停障之间取得可配置的平衡;部署方式如何降低对现场改造的依赖。在运维层面,他提到任务以库位、托盘语义直接下发,3D数字孪生与远程监管支持一人看多车,OTA持续升级,异常自动重试并支持远程接管和一键切换手动操作。关于未来发展,他谈到从单机智能向群体智能演进、从叉车机器人向场内物流具身智能系统延伸的思路,落地节奏取决于场景数据的积累和调度规模的验证,而非单点参数的堆叠。
交流座谈会现场
交流问答环节涉及具身智能场内物流应用路径、叉车机器人场景适配、规模化推广及产业协同等议题。
中叉网认为,灵运LINGTRAAI-Fork全系列发布的意义在于,杭叉把叉车机器人从单点产品推向按场景组织的产品体系,把感知定位、多车调度、安全冗余和远程运维纳入同一架构,并在同一天以落地座谈讨论部署条件。这一安排反映出企业对场内物流智能化路径的判断:叉车机器人要进入真实作业环节,需要产品线覆盖、调度规模和安全机制同步推进。从行业角度看,这种以场景定义产品、以调度定义系统的思路,为叉车机器人从示范应用走向规模化部署提供了可参照的路径。中叉网将持续关注灵运系列在典型场景中的落地进展。
杭叉集团是中国目前最大的叉车研发制造集团之一。目前集团公司下属70多家控股子公司、7家参股公司,集团共有员工4100余人。母公司杭叉集团股份有限公司是由原杭州叉车总厂经两次改制成立的股份有限公司,2016年12月在上海证券交易所主板(A股)成功上市,股票代码603298,注册资本61885.418万元。
杭叉集团产品销量十多年持续位列行业前茅,连续十年保持行业出口第一。据美国《MMH现代物料搬运杂志》对全球叉车按销售额排名,杭叉集团位列世界第8位。杭叉集团的销量已占世界机动工业车辆总销量的7%以上。
杭叉集团股份有限公司连续获“中国制造业企业500强”,“中国民营企业500强”,“中国大企业集团竞争力500强”、获“全国五一劳动奖状”和“全国机械行业文明单位”,并入选“中国机械工业排头兵企业”和“浙江经济年度榜样”。公司是国家高新技术企业,浙江省装备制造业重点培育企业,拥有国家认定企业技术中心、国家认可实验室、浙江省重点企业研究院、省级企业高新技术研发中心、省工业车辆工程技术研发中心、省级智能工业车辆院士工作站、博士后科研工作站等。
公司已形成1-48吨内燃叉车、0.75-18吨蓄电池叉车、集装箱专用叉车、45吨集装箱正面吊、牵引车、搬运车、堆高车、越野叉车、伸缩臂叉车、登高车等全系列、多品种的产品结构以及多款AGV智能工业车辆,达上万种品种规格。自主开发的新产品多次荣获全国机械工业大奖,省、市科技进步奖,并获全国用户满意产品称号,主导产品获国家出口免验资格。
公司实施“两头强、中间精”的发展模式,拥有国家级企业技术中心、国家认可实验室,拥有一支实力雄厚的全球供应商队伍、一个精益高效的生产支持系统和一支由60多家销售服务型分子公司和180多家国内经销商、70多家国外经销商组成的强大的营销服务网络,为全球用户提供优质的产品和服务。
目前,杭叉在“智能产品研发”和“智慧工厂建设”上取得可喜进展。采用先进导航和智能控制系统的多款AGV智能工业车辆已在物流和制造企业推广应用。位于杭州青山湖科技城的“杭叉工业园”实施数字工厂项目。建设PLM平台,对产品设计的全生命周期进行数字化管理。引进国际先进的数字化装备进行零部件加工和整机装配,并和公司MES系统进行实时数据交互,实现订单进度、关键件信息、工艺数据、质量数据的自动采集和判断,对公司整个生产过程进行数据化管控,提高生产效率和产品质量。利用物联网技术结合WMS系统,实现仓库物料的智能化管理。杭叉集团是杭州市机器换人示范企业,相关项目获杭州市物联网推广应用示范项目。
杭叉以“做世界最强叉车企业”为愿景,致力于“让搬运更轻松”,坚持“专业化生产,品牌化经营,集团化运作,国际化整合”的发展战略,实施“两头强、中间精”的发展模式,创造价值,回报社会,为客户提供最真诚的服务。
