中国作为世界上最大的纺织品服装生产和出口国，劳动密集程度较高和对外贸易依存较大的产业特点使得企业必须强化管理，增加快速反应机制，不断推进技术进步，以自动化、连续化和智能化替代传统纺织技术。

杭叉智能通过打造某纺织企业智慧工厂，降低人工成本，提升效率，从而提高企业经济效益。

搬运难点

工厂内货架间距较窄，同时，客户要求在不改变货架原始布局的前提下运输作业。然而，一般标准堆垛前移式AGV无法满足在较窄的通道内带料转向的需求。

解决方案

项目以杭叉智能标准2t堆垛前移式AGV为基础进行设计改良，凭借其高自由度、高载荷、高举升的优点，搭配高位货架系统、库位管理系统及各接口系统，在窄通道内，单车行驶搬运2t货物。

☆设计亮点☆

亮点一：重新设计车体结构

布置新的激光方案，改变激光位置，在不影响安全防护性能的情况下将车体长度宽度做到最小，以此减小最小转弯半径，满足客户窄巷通道运行的需求。  

亮点二：更改导航激光安装支架的结构形式

安装支架使用框架结构，强度高，不易晃动，更利于安装和维修，能够提高AGV运行时的稳定性。

亮点三：增加传感器，提高检测容错率

多组传感器的设计使用，可在取放货时的同时检测货物和栈板的位置，容错率较高，在货物溢出栈板时也能正常取放，提高AGV的工作效率。

杭叉智能通过5G Wifi使得各设备间信息交互更加流畅快捷，利用5G+PDA、5G+AGV、5G+智慧仓储等关键场景应用以及5G专网的产线数据采集、远程控制，搭配ERP、AMS等管理系统，使纺织企业实现了对货架库位信息、设备运行状态等的全面、实时监控。

工序简介

1. 布匹由输送线自动传输至料框内，框满后人工用PDA对料框进行入库，旋转台将料框分拣至对应的AGV叉取位；

2. PDA扫描叉取位后自动生成任务，系统控制AGV进行出库、空托回运、入库等作业，并实时更新库存信息。

杭叉智能坚定发展信心，充分发挥专业优势，推动纺织产业高端化、智能化、绿色化转型，助力企业高质量发展，做世界顶尖的智能物流整体解决方案供应商。

杭叉集团是中国目前最大的叉车研发制造集团之一。目前集团公司下属70多家控股子公司、7家参股公司，集团共有员工4100余人。母公司杭叉集团股份有限公司是由原杭州叉车总厂经两次改制成立的股份有限公司，2016年12月在上海证券交易所主板（A股）成功上市，股票代码603298，注册资本61885.418万元。

杭叉集团产品销量十多年持续位列行业前茅，连续十年保持行业出口第一。据美国《MMH现代物料搬运杂志》对全球叉车按销售额排名，杭叉集团位列世界第8位。杭叉集团的销量已占世界机动工业车辆总销量的7%以上。

杭叉集团股份有限公司连续获“中国制造业企业500强”，“中国民营企业500强”，“中国大企业集团竞争力500强”、获“全国五一劳动奖状”和“全国机械行业文明单位”，并入选“中国机械工业排头兵企业”和“浙江经济年度榜样”。公司是国家高新技术企业，浙江省装备制造业重点培育企业，拥有国家认定企业技术中心、国家认可实验室、浙江省重点企业研究院、省级企业高新技术研发中心、省工业车辆工程技术研发中心、省级智能工业车辆院士工作站、博士后科研工作站等。

公司已形成1-48吨内燃叉车、0.75-18吨蓄电池叉车、集装箱专用叉车、45吨集装箱正面吊、牵引车、搬运车、堆高车、越野叉车、伸缩臂叉车、登高车等全系列、多品种的产品结构以及多款AGV智能工业车辆，达上万种品种规格。自主开发的新产品多次荣获全国机械工业大奖，省、市科技进步奖，并获全国用户满意产品称号，主导产品获国家出口免验资格。

公司实施“两头强、中间精”的发展模式，拥有国家级企业技术中心、国家认可实验室，拥有一支实力雄厚的全球供应商队伍、一个精益高效的生产支持系统和一支由60多家销售服务型分子公司和180多家国内经销商、70多家国外经销商组成的强大的营销服务网络，为全球用户提供优质的产品和服务。

目前，杭叉在“智能产品研发”和“智慧工厂建设”上取得可喜进展。采用先进导航和智能控制系统的多款AGV智能工业车辆已在物流和制造企业推广应用。位于杭州青山湖科技城的“杭叉工业园”实施数字工厂项目。建设PLM平台，对产品设计的全生命周期进行数字化管理。引进国际先进的数字化装备进行零部件加工和整机装配，并和公司MES系统进行实时数据交互，实现订单进度、关键件信息、工艺数据、质量数据的自动采集和判断，对公司整个生产过程进行数据化管控，提高生产效率和产品质量。利用物联网技术结合WMS系统，实现仓库物料的智能化管理。杭叉集团是杭州市机器换人示范企业，相关项目获杭州市物联网推广应用示范项目。

杭叉以“做世界最强叉车企业”为愿景，致力于“让搬运更轻松”，坚持“专业化生产，品牌化经营，集团化运作，国际化整合”的发展战略，实施“两头强、中间精”的发展模式，创造价值，回报社会，为客户提供最真诚的服务。