解决方法

1、修复并重新安装X52插头第2针脚

2、更换发动机控制单元1件

原因分析

1、机车无法正常启动原因是由于动力传动系统发生通讯故障，导致各控制器之间数据传输中断，如上图白线部分。本例由于KCU到动力传动系统的通讯线路公共端针脚接触不良，造成KCU与发动机控制单元EDC和变速箱控制单元TCU之间的通讯故障，就会同时出现故障代码21和22，机车无法启动，无法行驶。

2、通讯故障检查一般着手于以下几点：

A、控制器电源是否正常；

B、控制器之前通讯线路是否正常；

C、线路两端终端电阻是否正常；

D、控制器是否正常等等

案例总结

1、日常清洗机车时，禁止用水冲洗控制器、电气元件、电缆插头等；

2、进行小型焊接工作或焊接点距离控制器比较远时，焊接前需切断电瓶主开关，电焊机地线尽量贴近焊接点；

3、进行大型焊接工作或焊接点接近控制器时，建议拆卸蓄电池正负极两根线束及控制器；

4、在打雷闪电天气尽量避免使用机车；

5、如果检查确认控制器发生故障而无法使用，建议客户在更换控制器前要仔细对该控制器输入和输出侧所有线束进行问题排查，确保新控制器可以正常使用。

6、卡尔玛建议定期更换机车电缆和电线，更换周期为4年（视操作情况而定）。