毫无疑问，中国几乎是对工业机器人应用反应最为积极的市场之一。从采购量来看，中国从 2013 年就已经成为最大的工业机器人购买国，去年采购量增速高达 27%，中国之外，全世界卖出的 30 万台机器人中，还有一些去了韩国、日本、美国和德国。根据国际机器人联合协会的数据， 2016 年工业机器人销售额以增速 18% 达到 131 亿美元，而这一数字创了行业纪录。

　　需求的另一边，机器人也是创业热地。全球机器人创业公司在 2016 年的融资交易量，从 2015 年的 147 起增加到 174 起，增长了约 18%。其中，约 48% 的融资交易指向了创建以重工业、制造业为主的企业级机器人。同时，越来越多机器人创业公司并不仅仅局限于本土市场，从一开始就把眼光盯向全球不同的国家市场。

　　两个半月之前，硅谷创业公司 Embodied Intelligence 成立，由于强化学习领域颇有建树的 Pieter Abbeel ，从 OpenAI 辞职并参与创办而备受关注。除了较强的技术实力，我们也留意到创始团队成员的中国背景，以及种子轮投资方引入的中方机构峰瑞资本（FreeS Fund），不难看出，中国市场也会是这家公司未来的目标。公司 CEO Peter Chen 说，「我们正在国内积极寻找合作伙伴和应用场景。」

　　早在 Peter Chen和 Rocky Duan 读博之前，峰瑞资本创始合伙人李丰已经和他们打过交道，「这次，他们有了创业的想法，我们就在国内见面讨论过。」除了对团队熟悉，他们也符合峰瑞在做跨境投资时的一贯特点——团队或创始人是中国人，他们从美国开始第一步，但做的事情同样在中国具备巨大应用前景。

　　「无论是从中国制造业的需求还是我们过往投资过的机器人公司发展速度来来看，机器人、机器人手臂的应用在中国工业制造领域肯定会有比较好的前景。」峰瑞资本创始合伙人李丰分析，

　　「从 Peter 团队现阶段的团队构成、技术优势、产业资源积累来看，他们以美国为起点，攻克技术难点和典型应用，并做出影响力，然后再调动在中国的行业资源，把技术和产品带到中国的应用场景里，是比较合理、合适的。」

　　Embodied Intelligence 提供的智能模块可以接入任何市面上的机器人，让它们可以自然地学习新的技能，无需编写晦涩难懂的代码。

　　2016 年年初，加州伯克利大学的教授、机器人学习大牛 Pieter Abbeel，带着他的两个博士 Peter Chen和 Rocky Duan，加入了位于旧金山的非营利性人工智能（A.I.）研究机构 OpenAI。在过去的一年半的时间，他们三人参与并贡献了整个机构 40% 的论文发表，在强化学习和生成模型上做出了很多成绩。

　　Chen 在回忆这段光景的时候感叹道，「最大的收获是 ambition（志向），」他顿了顿，又改了口，「确切地说是 perspective（视野）。相比于学术界，OpenAI 很不一样，这里的研究拓展了你的视线，让你在想能不能跳出一个细小的问题，去想一个更长期的目标。」

　　在这一年半的时间里，Chen 慢慢明确了自己想达到的目标，以及实现这个目标的路径。今年 9 月，Abbeel、Chen 和 Duan 同时离开了 OpenAI，并拉上了前微软研究员 Tianhao Zhang ，成立了一家致力于研究智能机器人（学徒）的初创公司 Embodied Intelligence。

　　在外人眼里，机器人或许只是一堆拼装在一起的、能重复简单动作的硬件，但 Embodied Intelligence 希望赋予他们快速学习的能力，可以通过算法学习完成任务，并将自动化技术应用到世界范围内的工厂、仓库、甚至是家庭中。「传统的机器人编程非常耗费时间，只有专业人员才能进行。」Embodied Intelligence 总裁、首席科学家 Abbeel 说，「我们提供的智能模块可以接入任何市面上的机器人，让它们可以自然地学习新的技能，无需编写晦涩难懂的代码。」

　　创立之初，Embodied Intelligence 的办公地还在伯克利大学的机器人实验室，Chen 的博士生岁月几乎也都是在这里度过。除了其他研究员外，实验室还有一个叫做 Brett 的机器人。伯克利的学生们没少在它身上下功夫：教它捡东西、拼装、实物操作。之后，成立仅两个月的 Embodied Intelligence 就获得了硅谷风险投资机构 Amplify Partners 和其他投资方的共 700 万美元的种子轮融资，其中包括一家来自中国的风投峰瑞资本（FreeS）。

　　三周前，公司从伯克利搬到了附近埃默里维尔市（Emeryville）。机器之心在他们的新办公室里，和公司CEO Peter Chen 聊了聊从出走 OpenAI 到开始创办运营一家公司的历程。看得出 Chen 很忙，采访的时候也很难无法完全放下手上的活儿，需要时不时地翻看一下笔记本上的代码和手机上的消息。不过他直言，从伯克利博士生，到 OpenAI 研究员，再到如今公司的 CEO，他并没有觉得很强烈的角色变换。「我们依然在做一个研究项目，只不过要实现落地的话，就需要建立一个公司。」