发那科在“JIMTOF2016”（第28届日本国际机床展、2017年11月17～22日于东京有明国际会展中心举行）上，展出了可在人旁边实施作业的小型协作机器人新机型“CR-7iA/L”。通过悬吊设置，可大面积使用供人走动的地板。此次设想在汽车前玻璃窗上涂布粘合剂的操作做了工作演示。

　　CR-7iA/L的可搬运重量为7kg，臂长为911mm。发那科的小型机器人除此之外还有可搬运重量为7kg、臂长为717mm的“CR-7iA”以及可搬运重量为4kg、臂长为550mm的“CR-4iA”。这3种机型将由SMFL Rental（总部：东京）从2017年1月开始提供出租服务。

　　机械手配备力觉传感器的CR-7iA还演示了为使齿轮的齿啮合，一边试探一边组装的操作。该演示还公开了利用机器人配备的图像传感器来识别工作台位置的功能。作业人员用手推动承载机器人的小推车，在停到下一工作台前面之后，机器人就会立即开始工作（图2）。

　　此外，在发那科的展示中，参观者还可体验直接接触小型协作机器人，机器人随之停止工作的情形。（记者：木崎 健太郎）