1996年，一家从事饮用水生产与销售的企业在杭州成立，经多年发展，该企业在茶饮料、功能饮料及果汁饮料的市场份额均实现国内领跑。

在抚松、河源项目中，企业为实现半成品与成品搬运、暂存的数智化，引入井松智能仓配一体化解决方案，通过新款FMR组合与配套系统的部署，解决传统生产搬运难题，带来产品全链的颠覆与革新！

难题一：成品下线节拍快，人工需求高

解答：面对成品线50托/时下线节拍，部署多台4T平衡重FMR完成产线库区间成品流转。24小时智能化搬运方式，提升70%综合流转效率，促使现场人效提高近4倍。FMR车体可与码垛机等设备无缝对接，降低项目改造成本同时，带来企业投入产出比的显著提升。

难题二：半成品环节流程多，设备对接要求高

解答：针对瓶胚、瓶盖等半成品的空满框转运与暂存，现场投入25台小精灵FMR；人工完成套袋、翻袋后，按下车身“确认”键，小精灵FMR接收系统指令，依次完成与注塑机、自动门、翻斗机的精准对接及料框流转；执行信息同步系统，实现自动化作业与数智化管理。

难题三：成品托盘、SKU种类多达数十种，高效兼容挑战大

解答：为解决载具、货品种类多问题，井松在收集现场物料信息后，模拟双叉兼容尺寸，设计出搭载双托门架属具的平衡重FMR，创新属具拥有侧移＋调距功能，支持门架前后6°倾斜，柔性满足不同物料搬运需求，实现双托大吨位货品的同步叉取与快速堆叠。

难题四：仓储压力与日俱增，库容与管理如何同步优化

解答：现场投入井松智能一体化管控系统，直连客户上位系统；平衡重FMR基于感知系统与组合雷达的搭载，实现垛与垛之间纵向距离≤50mm、横向距离≤150mm的密集存储，配合三层货品堆叠，带来单位库容大提升。管控系统的运用，实现上万储位的智能监控与管理。

井松成立于2007年，是国内领先的智能物流系统集成商与物流装备制造商，主要从事自动化立体仓库及企业内物料输送系统等软硬件系统的研究开发、规划设计、安装实施与技术服务等。

曾先后与小松集团、swisslog等全球著名的物流企业开展技术及业务合作，在消化国外先进技术的基础上开发了堆垛机、穿梭车（RGV）、空中悬挂小车（EMS）、激光导航无人小车（AGV）、智能托盘车、桁架机器人、移动视觉导航机器人、自动化分拣系统及WMS、WCS、MES等自动化物流管理软件，拥有完整的物流装备产品线。

凭借先进的技术水平和对客户负责的服务理念，井松科技业已服务汽车、航空、电力、烟草、医疗、食品、机械、化工、纺织、船舶、日用品、快消、家居、军工等众多行业，积累了国内外众多大型物流集成项目经验。客户包括国家电网、中国烟草、中国空军、中国人民银行、牛栏山二锅头、鲁泰纺织、玫德铸造、恒大集团、泉林纸业、通用汽车、中荣印刷、国轩高科、新乡化纤、青岛地铁、沈阳铁路等众多知名企业。