摘要：9月1日，阿里旗下的菜鸟网络发布视频介绍了自家研发的新一代无人送货机器人小G。京东集团也在当天宣布，其自主研发的无人配送车已进入道路测试阶段。虽然，上述这两个产品归属于不同的公司，形态大小也不一样，但他们却具备一个相同的属性：短途配送。

左侧为菜鸟小G，右侧为京东无人配送车

　　在丰富多样的应用机器人领域，短途配送无疑是其中一个重要的分支。这一类的机器人通常不需要具备灵巧的运动能力，也不需要与人类进行复杂的语言或者表情沟通。他们只在一个预先设定好的小片区域内，通过智能导航和路线规划，自主地为用户提供中小型物品的配送服务。除了上述阿里菜鸟的小G和京东无人配送车之外，同类型的还有申通快递的智能分拣机器人，亚马逊的货架机器人，云迹科技、美国Savioke公司的服务机器人等。

亚马逊的货架机器人

申通快递的智能分拣机器人

技术特点
　　由于其特定的应用领域，因此这类机器人通常具备如下一些共同的技术特点。
　　智能感知和避让。由于需要无人化地实现短途配送，因此这类机器人都具备了智能感知和避让的能力。他们通常可以通过摄像头、距离传感器甚至雷达等模块，收集外界环境的信息，通过内置的智能算法对这些信息进行建模和加工，形成一个对外部世界的抽象理解，并根据自身的运行轨迹进行实时避让。
　　例如京东的无人配送车就配备了多个视觉传感器和雷达，可以通过生成视差图等方式构建外部环境的三维环境，检测障碍物的大小和距离等。
　　阿里菜鸟的小G可以通过深度学习算法智能识别环境中的车辆和行人，并利用自适应粒子滤波算法对识别出的实体进行准确的轨迹预测，然后提前进行避让。
　　路线规划。作为短途自主配送机器人，路线规划自然是一项必备技能。除了由操作人员预先设定的简单方式之外，现在越来越多的机器人可以参照精准的卫星定位和地图测算，根据行驶过程中景物的变化，实时地改变既定路线。
　　例如阿里菜鸟的小G就可以根据景物识别结果和地图定位情况，根据内置算法变更已有路线。此外，小G还能根据目标配送点的分布情况，灵活调整配送顺序，以达到最高效迅捷的配送。