图6不同动力电池1O～12V模块级别的放电电压对比

　　从图6中可知：

　　a氢镍电池具有与铅酸电池、锂离子电池不同的工作电压特征，在放电初期和后期，电压变化过渡“柔和”，有利于根据电压进行SOC估计，放电中期的电压平台时间较短;

　　b锰酸锂离子电池和铅酸电池的恒流放电电压曲线比较接近，而磷酸铁锂电池电压平台特征较显着，但平台电压值低于锰酸锂离子电池。

　　1.4直流内阻特性

　　直流内阻是表征动力电池性能和寿命状态的重要指标，决定电池的高功率放电能力，影响电池的热特性和效率。

　　1.4.1不同冲击电流下的直流内阻

　图7为不同电流下的氢镍电池模块充放电内阻。从图7可知，对氢镍电池来说：

　　(1)不论充放电倍率大小，SOC对电池内阻的影响都呈现为马鞍形状，鞍底为SOC=60%附近;

　　(2)电池内阻较小的区域为50%~80%。

　　图8为磷酸铁锂离子电池单体的放电直流内阻变化规律，充电直流内阻变化规律与其相似。对磷酸铁锂离子电池来说，无论是充电内阻还是放电内阻，都随着SOC增大而减小，随着电流增大，不同SOC下的直流内阻逐渐趋于一致。