2023 年是机器人行业巨变的一年。我们将看到人工智能和仿人机器人的最新发展在未来几年产生的连锁反应。进入 2024 年，许多前景广阔的技术和应用案例都将迎来增长。

2023 年已经过去，现在是时候展望一下未来 12 个月机器人行业的发展趋势了。以下是我们认为将在 2024 年占据中心位置的五大机器人趋势。

（1）生成式人工智能将使机器人更智能、更社会化

谈到 2024 年，就不能不从理论上探讨生成式人工智能将如何继续影响机器人技术。它是 2023 年机器人技术的最大趋势之一，如果有的话，它将在 2024 年更加突出。

"语言模型不再仅仅适用于物联网。鉴于像 ChatGPT 这样的界面可以轻松地将提示解释为命令，将会出现一类新的工具，力图将自然语言处理和感知硬件的精华结合起来。"Tangram Vision 公司联合创始人兼首席执行官布兰登-米诺（Brandon Minor）说："从工程师的角度来看，这感觉就像是一种自然的延伸，而成功将为任何技术演示增添一层'魔力'。"

"不过，这也可能会在协作机器人套件的部署中导致意想不到的后果。"他说："适合专业化的机器人系统可能会感受到一夜之间通用化的外部压力。毕竟，对于锤子来说，一切都是钉子，不管别人怎么提示。"

研究人员和开发人员已经在利用 GenAI 让机器人更快地学习完成高难度的操作任务。这项研究今年很可能会继续下去，有些应用甚至可能会进入商用机器人领域。

此外，生成式人工智能还能让机器人更加人性化，因为它能让机器人理解自然语言指令。2023 年，波士顿动力公司（Boston Dynamics）利用 ChatGPT 将其 Spot 四足机器人变成了一名导游。

RGo Robotics 公司联合创始人兼首席执行官阿米尔-布萨尼（Amir Bousani）表示："机器人行业正在经历从关注硬件到关注软件的模式转变，因此 GenAI 应用面临着巨大的机遇。虽然机器人行业由于其复杂性，在适应新技术方面历来进展缓慢，但我相信在未来五年内，整个行业都将感受到 GenAI 的魅力。当它达到临界质量时，移动机器人的应用可能包括基于与环境互动的更复杂的导航行为。"

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生成式AI的发展使得机器人能够更准确地解析和理解人类的语言和非语言信号，如面部表情和肢体语言。这种能力使得机器人在与人交流时能够更加自然和流畅，从而使得机器人能够在教育、健康护理和客户服务等领域发挥更大作用。其次，这些技术的发展还使得机器人能够学习和适应不同的社会环境和文化背景，从而在全球范围内更有效地服务于人类。

生成式AI还使得机器人能够预测和回应人类的情感状态，提供更为个性化的互动体验。例如，在医疗护理中，机器人能够根据病人的情绪和健康状态提供定制化的护理和支持。最后，随着这些技术的进一步发展，我们可以预期，机器人将能够更好地理解复杂的人类行为和动机，从而在更广泛的应用场景中，如家庭、工作和公共空间，提供支持。

生成式AI的发展不仅使得机器人在执行复杂任务时更为高效，还使其能够更加深入地理解和适应人类的社会和情感需求，从而成为我们生活中更加智能、更加社会化的伙伴。

（2）机器人走出内部物流发挥更大的应用潜力

机器人从最初几乎只用于汽车制造，到现在已经走过了漫长的道路。现在，它们在仓库、杂货店、快餐店等场所工作。在人工智能生成技术的帮助下，明年机器人可以更自然地与人互动，从而更适合担任面向公众的角色。

Tangram Vision 公司联合创始人兼首席运营官亚当-罗德尼茨基（Adam Rodnitzky）说："2024 年，我们将看到机器人在公共场合加速应用：人行道送货、餐厅（包括前厅和后厨）、酒店、医院、停车场等。部分原因在于为这些市场提供服务的初创企业已经达到了一定的成熟度，可以向这些场所提供可靠的车队。部分原因还在于，服务于这些市场的初创企业现在必须扩大这些车队的规模，否则就会被淘汰。"

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机器人走出仓库，将在多个领域发挥重要作用，这不仅标志着技术的进步，也预示着社会和工业应用的巨大变革。机器人在仓库中的应用主要集中在物流、搬运和排序等方面，但它们的潜力远远超出这些传统领域。

医疗保健领域将显著受益于机器人技术。机器人可以用于辅助手术，提供更高精度的操作，降低手术风险。同时，在日常护理和病人监护方面，机器人的应用可以减轻医护人员的负担，提高护理效率和质量。其次，在教育领域，机器人可以作为教学辅助工具，为学生提供更互动的学习体验。特别是在编程、科学和数学等STEM领域，机器人可以作为一个实际的学习平台，激发学生的兴趣和创造力。

机器人在家庭服务领域的应用也日益增多。从清洁机器人到辅助老年人和残疾人的护理机器人，这些技术正逐步成为家庭生活的一部分。在公共安全和救援任务中，机器人能够执行人类难以或不能安全完成的任务，如灾难现场的搜救工作和危险物质的处理。

机器人在零售和餐饮行业中也开始发挥作用。在餐馆中，机器人可以用于烹饪、服务和清理等工作，而在零售领域，它们可以提供库存管理、顾客服务和产品推荐等服务。

机器人走出仓库的意义在于，它们不仅提高了工作效率和质量，还为人类生活带来便利和创新，同时在一些高风险环境中保护人类的安全。随着技术的不断发展，我们将见证机器人在更多领域的广泛应用，它们将成为人类生活和工作中不可或缺的伙伴。

（3）2024 年移动机器人使用案例将不断扩大

就在几年前，自主移动机器人（AMR）还是一项新兴技术，许多行业还在犹豫是否使用。如今，根据 Markets & Markets 的数据，移动机器人已成为一个价值 203 亿美元的产业。该公司预测，到 2028 年，该产业将增长到 406 亿美元。

移动工业机器人公司（MiR）市场营销和战略副总裁拉斯穆斯-斯梅特-詹森（Rasmus Smet Jenson）说："AMR在市场上已有大约10年的历史。最初几年，机器人爱好者和其他人测试单个机器人，但现在，各行各业的公司都将大型机器人机群部署到核心生产中。"

尽管如此，自动导引车（AGV）和 AMR 主要还是在仓库中找到了立足点，它们可以用来将货物运送给工人，由工人进行存储，或拣选单个物品以完成订单。

2024 年，我们很可能会看到移动机器人走出仓库，进入更多的非结构化环境。在机场等地，移动机器人正在取得进展，它们可以向在候机楼等候的人们运送货物。

移动机器人在户外环境中也会越来越常见，它们已经被用来修剪草坪或在农场运输农产品。

"迄今为止，对移动机器人的投资大多集中在仓库等室内应用领域。"Bousani 说："多年来，随着新感知技术的应用，机器人变得越来越复杂，它们可以更好地理解复杂的环境。"

"2024年，我们将看到更多的机器人公司进一步整合人工智能，不仅帮助机器人更快地学习，而且更重要的是，更好地处理移动机器人可以收集的大量数据。"MassRobotics公司执行董事汤姆-雷登（Tom Ryden）："这将使这些机器人系统能够更好地证明其投资回报率，从而提高部署率。"

"AMR 被广泛用于在生产和仓库中移动物料。"MiR 的 Jensen 说："我们预计这些应用在 2024 年仍将是最常见的领域，但随着 AMR 成为主流，我们将看到更多的使用案例。我们期待看到移动 cobots 和 AMR 托盘式千斤顶/叉车等更新的解决方案，因为我们肯定会看到对这些解决方案的需求不断增长。"

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在2024年，全球对移动机器人的使用预计将继续扩大，这一趋势背后的原因和意义都是多方面的。首先，技术的快速发展，特别是在人工智能、机器学习和传感器技术方面，使得移动机器人变得更加智能、自主和高效。这些技术进步不仅提高了机器人的性能，还大大降低了它们的成本，使得更多行业和领域能够负担得起并从中受益。

其次，全球化和数字化转型推动了对自动化和智能化解决方案的需求。疫情后的社会也逐渐认识到自动化技术在维持供应链稳定、减少人员接触和提高工作效率方面的重要性。移动机器人在物流、医疗、零售和家庭服务等多个领域的应用正在扩大，这不仅提高了操作效率，还提升了服务质量。

此外，移动机器人在环保和可持续发展方面的应用也日益增加。它们被用于环境监测、清洁和维护等任务，有助于实现更绿色、更可持续的运营模式。这一点在气候变化和环境保护日益受到重视的今天尤为重要。

总之，2024年移动机器人的使用扩大是技术进步、经济需求和社会变化的综合结果。这种趋势不仅标志着技术发展的一个重要里程碑，也对提高工作效率、优化服务质量、保护环境安全以及推动经济可持续发展具有深远的意义。

（4）仿人机器人崭露头角，普及仍需时日

2024 年才刚刚过去几天，我们已经看到一些公司在预告新的仿人机器人。就像 2023 年一样，仿人机器人将成为 2024 年的焦点。各家公司将继续创新，发布新型号或现有腿部机器人的更新版本。

不过，这些机器人还不太可能大规模地进入世界。虽然 Agility Robotics 公司正在亚马逊仓库和 GXO 物流公司测试 Digit，但这似乎是个例外。

开发人员还需要经过几年的开发，才能让人形机器人大量进入劳动力市场。

RGo的Bousani说："在整个行业中，需要围绕机器人技术的不同优势，对客户和最终用户进行更多的教育。现在，人们普遍认为，人形机器人将取代传统的人类工作，重塑未来的劳动力。虽然人形机器人不会很快取代劳动力，但随着时间的推移，人类水平的感知和计算机视觉技术的进步将为移动机器人带来全新的应用和用途。"

他说："对 Digit 机器人等人形机器人的投资将在特定应用中获得牵引力，但不会很快成为主流。"

机器人开发人员将在 2024 年全面使用 Rust 语言

2022 年 9 月，Linux 的 "终身独裁者 "莱纳斯-托瓦尔兹（Linus Torvalds）提到，即将推出的 Linux 6.1 内核将使用 Rust 编程语言。这为机器人开发人员减少对 C 语言作为编程协议的依赖打开了大门。

此外，开发人员还为 Rust 添加了一些新功能，使其更加安全和实用。进入 2023 年，Rust 将在机器人领域大显身手。

Tangram Vision 公司的罗德尼茨基说："由于 Rust 固有的内存安全和管理功能，它非常适合机器人领域。"虽然许多机器人专家对 Rust 只是随便一试，但有越来越多的人正在积极推动 Rust 在机器人界的广泛应用。

他说："像 Scythe Robotics 这样的大型初创公司已经将 Rust 作为他们的首选语言，而且活跃开发项目的范围和数量也在显著增加。"特别是，在 ROS（机器人操作系统）框架内工作的 Rust 工作组和项目的参与度和采用率正在显著上升。"

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在2024年，仿人机器人由于其高度先进的技术和引人注目的能力，将继续成为头条新闻的焦点。这些机器人模仿人类的外观和行为，展示出惊人的交互和适应能力，使它们在科技展览、学术研究和媒体报道中备受关注。然而，尽管它们的技术发展迅速，仿人机器人在2024年的实际部署仍然相对罕见，原因主要有几个方面。

首先，仿人机器人的开发成本极高，不仅包括硬件成本，还涉及到复杂软件和算法的研发。其次，这些机器人在实用性和可靠性方面仍面临挑战，特别是在复杂的真实世界环境中的适应性和灵活性。此外，社会和伦理方面的考虑也影响了仿人机器人的广泛部署，如隐私权、安全性以及人机关系等问题。

综上所述，虽然仿人机器人技术的突破和展示将继续引发公众的极大兴趣，成为科技领域的热门话题，但由于成本、技术成熟度和伦理问题等因素，它们在2024年的广泛应用和部署还将是一个遥远的目标。

（5）Rust 语言将被机器人开发人员全面使用

2022 年 9 月，Linux 的 "开创者"莱纳斯-托瓦尔兹（Linus Torvalds）提到，即将推出的 Linux 6.1 内核将使用 Rust 编程语言。这为机器人开发人员减少对 C 语言作为编程协议的依赖打开了大门。

此外，开发人员还为 Rust 添加了一些新功能，使其更加安全和实用。进入 2023 年，Rust 将在机器人领域大显身手。

Tangram Vision 公司的罗德尼茨基说："由于 Rust 固有的内存安全和管理功能，它非常适合机器人领域。"虽然许多机器人专家对 Rust 只是随便一试，但有越来越多的人正在积极推动 Rust 在机器人界的广泛应用。"

他说："像 Scythe Robotics 这样的大型初创公司已经将 Rust 作为他们的首选语言，而且活跃开发项目的范围和数量也在显著增加。特别是，在 ROS（机器人操作系统）框架内工作的 Rust 工作组和项目的参与度和采用率正在显著上升。"

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在2024年，机器人开发人员全面采用Rust语言的趋势主要源于该语言在性能、安全性和并发处理方面的显著优势。Rust被设计为具有高效内存管理和零成本抽象的系统编程语言，这使得它在处理机器人系统中的高性能计算和复杂数据处理任务时表现出色。

最关键的是，Rust的内存安全保证极大地减少了程序运行时的错误和漏洞，这对于机器人这类需要高度可靠性和稳定性的系统来说至关重要。机器人系统通常涉及到实时数据处理和物理世界的直接交互，任何软件层面的失误都可能导致严重的后果。

此外，Rust的并发处理能力也为多任务和实时系统的开发提供了强大支持，这对于需要同时处理多个传感器输入和执行多个操作的机器人系统来说，是一个重大优势。

因此，全面采用Rust语言不仅能提高机器人系统的性能和可靠性，还能降低开发过程中的错误风险，为机器人技术的进一步发展和应用打下坚实的基础。