项目概况

针对这种问题，未来机器人通过客制化的方式压低仓储笼的高度，导入平衡重无人叉车进行精准堆垛，实现了进行6层仓储笼的堆叠，库存利用率增加了3倍。

亮点1：6层料笼精确、稳定作业

“通过4个仓储笼的支架脚进行堆叠，只要其中一个支点没有堆叠上，仓储笼就会倒下来，这对于叉车的感知、精确、稳定等功能要求非常高” ，现场工程师表示，未来机器人无人叉车产品融合了自主研发的“3D激光+视觉”导航和感知技术、多轴实时运动规划以及高精度视觉伺服控制技术，全局定位精度达±10mm，局部操作精度达±10mm，配备使用了3叉臂的属具，有效保障效果的稳定。

亮点2：一次性装卸多层料笼，灵活高效

通过未来机器人中央调度系统和客户的MES、WMS、ERP等系统无缝对接，用基于增量式、全局规划与局部冲突重规划相结合的方法对车辆进行云端调度，可根据任务一次性叉取多托料笼，增加了2倍的物流效率为企业提供快速、整体的工业车辆协同方案。

项目成果

重新定义了成品仓的存储方式，6层料笼精确堆叠的技术使库容率增加了3倍，7x24小时交替作业，单次多托料笼装卸灵活作业环节实现“人工替代”，降低生产成本的同时提高了工作效率，完美承接了客户需求的出入库节拍，实现出入库环节的全自动、科学化管理。

典型项目2：烟 草企业飞翼装卸车、4层满料推叠应用

某卷 烟 厂进入了高速发展时期，为实现我国工业自动化控制系统行业持续、快速、健康发展，引进了未来机器人的柔性厂内物流无人化方案，解决厂内物流精度，货物破损率的问题。

项目背景

烟 草成品由于材质原因在搬运过程中容易损坏，所以对叉车要求更高的安全性和稳定性，减少转运中碰撞等问题，为了真正实现内部产线无人物流，未来机器人从室内场景走向室外，实现国内第一例室外鸥翼车无人叉车装卸货场景。从卸货、转运、出入库形成一条完整的无人化物流链。

项目概况

经过前期调研和多方考察，未来机器人认为本项目的难点在于室外鸥翼货车停车精度不一，车上的托盘紧密挨在一起，传统的库位装卸模式容易无法识别货物位置而报错。成品通过驶入式货架入库和4层满载料框的堆叠进行存储，该场景对于无人叉车的承载能力、感知能力、精细控制和安全防护能力是较大的挑战。

亮点1：室外鸥翼车装卸车场景

针对室外装卸场景中面鸥翼货车停车精度不一，托盘紧凑、货物超板等问题，未来机器人通过部署5G网络和视觉环境监控，利用客制化研发的室外“明眸”系统装卸车版本加上MEC边缘计算，对货车位置和位姿进行检测，生成三维装车方案，完成不同位置货车装卸，通过3D叉端感知，3D定位技术，从末端精细化处理托盘紧凑的问题，保障货物的稳定性和安全性。