整车主要分叉车本体、外部加工件、外部电气元器件三大部分。通过在叉车本体上加装外部加工件（前置安装组件+激光支架），从而将电气元气件安装并固定在车身上。整车在运行时，各路传感器和其他配件配合发挥各自的作用，将采集的信号传输给大脑进行控制。

激光导航传感器

负责采集定位信息，计算当前所处位置，信息传输给车载控制器。

激光避障传感器

负责检测行驶前方障碍物，信息传输给车载控制器。

到位检测传感器

负责检测托盘到位信号，信息传输给车载控制器。

后退避障传感器

负责检测叉尾障碍物，信息传输给车载控制器。

三色灯+语音播报器

负责声光报警信号。

防撞条

非接触式机械防撞，起到安全保护作用。

前后蓝光灯

负责在整车运行中，起到警示作用，提醒行人注意避让。

急停开关

紧急情况，可拍下停车。

自动充电刷板

由车载控制器调度与自动充电桩对接，实现自动充电。

车载控制器

负责接收各路传感器信号，实现叉车的自主决策、高精度的定位与姿态估计、高效的路径规划和重规划、精准的运动控制和动作执行。

浙江科钛机器人股份有限公司专注于企业内部物流工业车辆的无人驾驶控制器、物流机器人、多智能体调度系统及物流自动化整体解决方案的研发、生产、销售及服务， 致力于为市场提供一流的具有国际竞争力的机器人技术、产品和解决方案。公司核心技术团队包括 浙江大学教授、海归博士等。公司技术实力强劲，拥有完全自主知识产权的全系列导航与高精度定位技术（激光、视觉、二维码、惯导、磁条磁钉）、工业车辆无人驾驶控制技术、 多智能体分布式协作技术、基于深度学习的环境感知和动态路径规划技术，实现了多个国际国内首创技术，申请/授权发明专利40多项，软著20多项。