叉车AGV,是一款针对智能仓储和车间物流解决方案的手自一体自动导航的AGV。产品基于科钛Smart-GO车载控制系统,提供高精度、高可靠性的物流自动搬运解决方案。可实现自动分配任务、自动装载和卸载托盘、自动搬运物料至目标站点,是一款高性价比、能够实现快速回收人工成本的“机器换人”高端激光导航自动化、智能化车辆。那么这款产品是如何改造出来的呢?如果把叉车AGV比作一个人的话,那加装的各类传感器就相当于人的眼睛,而控制器则相当于我们的大脑,控制整车的运行和调度。如下图所示为叉车AGV的整体结构示意图(以激光叉车为例)。
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