“这个‘可合并神经系统’是很灵活的，它可以根据需要控制新机器人的数量，以便扩大或缩小机器人最后的尺寸”，Dorigo在写给科技网站Verge的一封电子邮件中说：“机器人甚至可以通过删除不起作用的单元来‘治愈’自己。”

　　为了展示MNS机器人的自我修复能力，研究团队为八个机器人单元提前设计了行为规则，以便它们自动组装成一个Y形的MNS机器人。第一次实验，研究人员设置了一个有故障的“大脑单元”。其他机器人单元在检测到其有故障时先彼此进行了拆分，从而创建了三个新的独立的MNS机器人，这时候每个机器人都有自己的大脑单元。接着三个新机器人相互合并，最终形成一个较大的Y形机器人。

　　第二次实验，研究人员设置了一个有故障的机器人单元。这种情况下，包含故障单元的部分与MNS机器人分离，并在随后招募了两个新的机器人单元以恢复原来的样子。

　　Dorigo团队介绍说，目前研究存在的主要局限是仍然需要对所有的机器人进行编程，只有这样才能准确地告诉它们该如何合并。团队下一步要做的就是让每个机器人单元进行自主学习。他们还计划将“可合并神经系统”的概念扩展到可重新配置的模块化机器人，使其能在三维空间里运行，并且具备更高的柔性和适应性。

　　“我们的愿景是机器人未来将不再为特定的任务而设计。相反，我们将设计可组合的机器人单元，使机器人灵活自主地调整能力、形状和尺寸，以适应不断变化的任务要求。”

　　或许有一天，这种方法真的可以创造出无缝连接的机器人，帮我们移动物体、组装家具，并确保无需人类再次动手。这也意味着我们又少了很多件需要花费体力去做的事情，人类果真在懒惰的路上越走越远了。

　　该论文12日发表在国际知名科学周刊《自然》杂志(Nature)上，感兴趣的朋友可以戳这里了解更多的细节。