OpenAI是埃隆马斯克创立的人工智能研究公司。这个非营利性的公司募集了10亿美元,开发了一套新的自我学习系统。
该团队开发了一个经过编程的机器人,可以在虚拟现实环境中重现人类演示过的行为。机器人可以在人类演示过一次之后,模仿学习完成既定的任务。目前展示的Demo,任务是堆叠彩色方块。
OpenAI本周二在一篇博文中写道:“我们已经开发并部署了一种新的模仿学习算法,人们可以通过在VR环境中演示,教会机器人如何完成一项工作。”
该公司解释说,该算法由两个神经网络组成。一时视觉网络,另一个是模仿网络。
视觉网络由具有不同照明、纹理和对象的数十万个模拟图像进行训练;而仿制网络则是“观察演示,判断任务的内容,然后将其实现“。
这个算法已经成功地教导了机器人如何在这种情况下叠方块,OpenAI表示相同的技术可以应用于其他任务。
2024-01-18 09:31
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