一、方案目标
　　基于RFID技术和AGV实现厂内原料自动派遣
　　配送单据驱动
　　车辆防撞与跟车
　　实时OTD(Order to Delivery)追溯与统计
　　及时性统计
　　MilkRun 实时看板
　　二、软件功能模块

基于RFID+AGV的厂内智能MilkRun系统方案

　　1. 站点管理模块
　　定义车间内的一个或多个取货站点、一个或多个收货站点;绑定站点所使用RFID天线(读写器)ID。
　　2. 路线管理模块
　　定义取货线路，包括取货站点、途径站点、收货站点，可以有多个收货站点。
　　3. RFID控制模块
　　将每个RFID天线及RFID读写器赋予系统唯一标识ID，实时读取经过每个RFID天线的AGV上的RFID标签。
　　4. AGV调度模块
　　系统依据取货单自动选定最优路径，并确定一个或多个取货站点;
　　系统依据停止的AGV及在途的AGV，选择最近AGV，并向其发送调派指令;
　　AGV每经过一个站点，通过该站点的RFID天线向系统反馈AGV当前位置，根据系统指令确定是否停靠当前站点;
　　系统根据各个站点AGV分布状况及车箱数量长度信息自动实现防撞及跟车。
　　5. 人机交互模块
　　显示当前到站小车信息、送货单信息;
　　用户取货完成，通过用户终端确认，AGV继续自动运行至下一站点。
　　6. 取货单管理模块
　　手动维护、或从其他系统导入取货单信息，包含取货料号、数量、到站点及到站时间等信息，核实后自动调用AGV调度模块。
　　7. 报表看板模块
　　当前AGV分布状态看板
　　AGV OTD
　　送货信息追溯
　　报表统计

基于RFID+AGV的厂内智能MilkRun系统方案

　　最终实现厂内无人送货，可定时发车、预约发车、随机发车，一套厂内滴滴用车系统。还可以配合自动装货、卸货装置，实现厂内物流的自动化。