核心部件的模块化加速了服务机器人厂商的生产研发过程。核心部件的模块化有利于服务机器人厂商通过外购的方式获得机器人产品所需的功能。以导航移动模块为例，思岚科技推出模块化机器人自主定位导航系统SLAMWARE，其仅有硬币大小，集成了基于激光雷达的同步定位于建图（SLAM）及配套的路径规划能力。宿主系统可以利用SLAMWARE 提供的通讯接口，并结合SDK 实时获取的高精度机器人位置信息与SLAMWARE 自主构建的环境地图数据。
应用端：两类目标用户，三类产品作用，构建“六维度模型”
1 服务机器人“六维度模型”
　　根据目标用户和产品作用，构建“六维度模型”。各类服务机器人相互间差异化极大，例如，达芬奇手术机器人、科沃斯扫地机器人、大疆航拍无人机，虽然都属于服务机器人，但其背后的产品逻辑显然是不同的。我们从目标用户类型和产品作用类型两个角度对服务机器人的应用端进行分类，首次提出服务机器人的“六维度模型”。这样分类的优点在于：（1）避免笼统地将所有服务机器人放在一个框架下讨论。例如，我们将指出人力成本上升仅能够推动“替代人类”的服务机器人产品发展；（2）避免陷入穷举罗列相关公司的困境。IFR 将服务机器人分成2 大类，13 小类，具体产品上百种，穷举罗列的方式无法构建分析主线。

表3：服务机器人“六维度模型”，典型例子
　　分类角度一：按照目标客户类型，分为to B 和to C 两类产品。同样类型的服务机器人，主打to B 市场还是to C 市场，决定了其不同的发展模式。例如，to C 的航拍无人机和to B的缉毒无人机，在价格定位、销售渠道、商业模式上都有明显的区别。（1）to B 的服务机器人：主要是指专业级服务机器人，面对的客户是企业、政府、机构等。类型包括军用、农牧、物流、运输、医疗、建筑、清洁、检测、水下、救援等。（2）to C 的服务机器人：主要指家用和个人服务机器人，面对的客户是个人或家庭，类型包括家务、娱乐、教育、养老护理、安防等类型。目前，我们也观察到to B 的企业和to C 的企业在产品上有交互融合的趋势，例如，大疆在占领to C 的航拍无人机市场后，又推出to B 的农业植保机。
　　分类角度二：按照产品作用类型，分为替代人类、辅助人类、创造新领域，三类产品。
　　（1）替代人类：为了降低人力成本或者提高工作安全性，在很多领域已经开始用服务机器人去替代人类的工作，例如酒店送递机器人和防爆机器人；（2）辅助人类：在部分领域，服务机器人并不是为了替代掉人类，而是提升工作质量，典型的例子是达芬奇手术机器人和IBM Waston；（3）创造新领域：服务机器人发展也创造了许多新领域的尝试，目前这些领域大都处于市场探索和验证阶段，例如智能虚拟助理、情感机器人、编程类的玩具机器人等。
2 两类目标客户：to B 产品和to C 产品
（1）to C 产品
　　to C 的产品主要关注价格、易用性、产品生态。to C 的产品直接面对终端消费者，前期需要大量的市场培育和推广支出，所以相较于to B 产品，其实现收入和利润的周期一般较长。to C 的产品的优势在于能够逐渐形成自身的品牌优势和产品生态。我们认为，满足以下三个标准的to C 服务机器人企业值得我们关注，（1）低价而又高性价比的产品；（2）易用性强，能够被消费级用户快速学习、使用方便的产品；（3）围绕核心产品建立产品生态。
　　关注点1：低价而又高性价比的产品。打开to C 市场需要两点，（1）产品智能性能够满足客户的理性期待，这点主要通过更多数量和更高质量的智能模块集成来实现；（2）产品价格足够低，满足C 端客户的承受能力。基于这两点，to C 的厂商需要在技术追求和成本控制之间取得平衡。目前国内已经脱颖而出的to C 服务机器人公司，例如大疆、科沃斯、优必选等，都是通过低价，同时又高性价比的产品来打开to C 市场，并实现规模化销售。