技术变革契机
　　机器人产业正处在技术拐点，随着新技术的应用，将带来新的市场和颠覆性的力量。
　　2015年初，北京航空航天大学机器人研究所教授魏洪兴和另两名合伙人联合创立了遨博智能科技公司。他感觉时机已到，机不可失。
　　遨博将自己的产品方向定位为人机协作机器人。所谓人机协作机器人，指的是可以与人在生产线上协同作业，而传统机器人如应用在汽车制造业的工业机器人，必须置于隔离区域使用。
　　“人机协同作业，意味着可以应用在不能完全自动化的生产线上。”魏洪兴对记者表示。据他介绍，因为人机协同的特点，协作机器人还可以超出工业领域，拓展至服务机器人范畴，比如应用在医疗行业，与医生一起工作。
　　魏洪兴告诉记者，遨博的特点是能够自主生产除减速器外的其他核心零部件，从而为未来的价格竞争打下基础。遨博正在与一家国内减速器厂商商谈合作，未来将把机器人关节内部件模块化，进一步降低成本，这些模块化零部件也可以外售给其他机器人公司。
　　但徐方认为，协作机器人是一个技术定义的机器人，而不是市场定义的机器人。目前协作机器人市场才刚刚起步，应用还有待培养。
　　不过，业内普遍看好协作机器人未来的市场前景。英国巴克莱银行研报认为，2015年往后的五年内，全球协作机器人的需求量将达到25万台。而传统工业机器人历经40余年的发展，去年销量才达到24.8万台。
　　四大家族对协作机器人的布局迥异。西川清吾表示，安川电机未来的技术布局仍然将围绕传统应用市场客户的需求，来进行工业机器人的技术改进。比如，适应汽车制造轻量化的技术要求等，并持续改良精度、负载、可靠性等技术指标。
　　ABB是四大家中在协作机器人动作较大的。2015年4月，ABB在德国汉诺威工业博览会上推出了其首款协作机器人——双臂机器人YUMI。
　　ABB机器人事业部中国区总裁李刚向记者介绍，YUMI的设想始于2006年智能手机革命兴起，当时普遍认为智能手机市场会迎来爆发式增长。ABB就研究以智能手机为代表的小型移动电子设备生产线的自动化解决方案。
　　李刚表示，移动电子设备生产线是一个复杂庞大的小件装配体系。解决方案要适应生产线，还要确保附近的工人的安全，于是YUMI应运而生。YUMI的产生是为了满足电子消费品行业需求，未来会在更多领域使用。
　　

　　李刚认为，未来传统工业机器人和人机协作机器人会长期并存，传统工业正在向柔性、高效、协作、数字化的“未来工厂”演进，这个过程中需要大量使用传统工业机器人和协作机器人。另外，传统工业机器人结合各类视觉及环境监测系统，在安全控制上也可以更趋近人机协同。
　　张帷对记者表示，埃夫特将未来翻盘的点押注在智能工业机器人方面。埃夫特所称的智能机器人，是指将工业机器人与大数据结合起来，将每台工业机器人的数据上传至云平台，分析处理后，为工业机器人的运行和定制化生产提供支持。
　　北航机器人研究所所长王田苗告诉记者，目前工业机器人智能化的一个趋势是“体感示教”，即改变用工程师编程来控制机器人的传统模式，转为用视觉、语言对机器人进行调控，使机器人更为易用。
　　着眼未来，相比作为工业设备，智能机器人更广泛的应用前景是作为服务机器人。工业机器人应用于工业生产领域，服务机器人应用于生活娱乐等服务领域，业内又将服务机器人分为专业服务机器人与个人/家用服务机器人两类。
　　IFR预计，到2017年，全球服务机器人市场规模将达到461.8亿美元。具体到中国市场，工信部等三部委的《机器人产业规划（2016-2020）》预计，到2020年，国内服务机器人市场规模将达300亿元。
　　第三方咨询机构易观智库认为，人工智能是实现智能机器人的核心。人工智能与机器人的结合分为三个层次；首先是计算智能，即云计算技术大规模应用，具备处理海量数据的能力；其次是感知智能，通过传感器和物联网技术为机器人感知环节和自动检测进行支撑；最高层次是认知智能，通过运用深度学习技术和神经元芯片，机器人可以实现自主学习。
　　随着机器人智能化的发展，在部分领域，服务机器人已经实现了产业化应用，比如清洁机器人。国内的科沃斯机器人科技公司自1998年成立以来，陆续推出了扫地机器人地宝、擦窗机器人窗宝、空气净化机器人沁宝等系列清洁机器人产品。
　　传统工业机器人公司也逐渐向服务机器人领域渗透。典型如新松，早在数年前就布局服务机器人领域，将公司战略转为工业机器人及服务机器人并重。目前已形成展示、送餐、讲解、井下探测等多种功能类型的服务机器人。
　　由于人工智能与机器人的亲缘关系，布局人工智能的科技巨头也正将触角伸向机器人领域。
　　阿里巴巴集团正在以机器人为载体进行人工智能的应用试验。近日，阿里巴巴推出依托阿里云的人工智能ET，已经具备智能语音交互、图像/视频识别、交通预测、情感分析等技能。与此同时，阿里巴巴直接投资具有市场前景的机器人公司。去年6月，阿里巴巴宣布战略入股日本软银集团旗下机器人控股子公司，持股20％，该公司生产的人形情感机器人“pepper”已经实现量产并公开销售。
　　业内普遍认为，随着智能化持续向前发展，服务机器人的应用领域将不断拓展；另一方面，随着材料领域的突破，机器人将更上一个台阶，软体机器人、仿生机器人等科幻片中的物件将成为现实。