2.当后桥控制器KDU-R电源电压异常，即低于18V或高于32V时，也就是同时出现故障代码153和故障代码154，也会造成传感器的5V基准电压的异常，所以，以上故障代码应该是后桥控制器KDU-R供电电源不正常引起的；

　　3.至于倒车时倒车灯都不亮、倒车蜂鸣器不响，现场判断还是因为后桥控制器KDU-R供电电源不正常引起。于是对后桥控制器KDU-R的供电电源进行检查。

　　检查机车侧面的电气盒内部保险丝，发现F58-2第三个保险丝（25A）已经熔断。重新更换了一个新的保险丝，机车启动后，故障代码消失了。原以为故障已经修复，但是当机车在行使过程中进行倒车，又出现了之前的故障代码，再次检查发现刚换上的保险丝又已熔断；

　　4.在倒车时后桥控制器KDU-R的电源保险丝才会熔断，说明后桥控制器KDU-R输出的正极倒车信号有接地短路现象。所以，接下来对后桥控制器KDU-R至倒车灯泡和倒车蜂鸣器的线路重点进行检查，很快就发现在机车底盘右后侧拐角处，一处线路磨损破了皮，导线的金属部分与机体形成了短路；故障位置如下图所示：

　　5.检查破损电缆的线号为22130，对照电路原理图，发现正是后桥控制器KDU-R输出到倒车蜂鸣器的正极电源线路。

　　6.包扎好破皮的22130线，并重新固定绑扎好线束，更换F58-2:3保险丝，机车一切恢复正常。

　　故障分析

　　卡尔玛DRF450-60S5K正面吊后桥控制器KDU-R的25A供电保险丝线路图：

　　卡尔玛DRF450-60S5K正面吊后桥控制器KDU-R的供电电源线路图：

　　卡尔玛DRF450-60S5K正面吊后桥控制器KDU-R至倒车灯泡和倒车蜂鸣器的线路原理图：

　　分析此故障产生的原因是：虽然破皮的22130线已经短路，但是在机车没有倒车时，后桥控制器KDU-R机车没有电压输出至倒车蜂鸣器，故不会产生故障代码，保险丝F58-2:3也不会熔断。如果机车倒车，这时后桥控制器KDU-R有正电压输出至倒车蜂鸣器，可是，因为线路已经破损，形成短路搭铁，强大的短路电流使后桥控制器KDU-R输出立即过载， 后桥控制器KDU-R的电源供电保险丝F58-2:3只能熔断，产生以上故障。

　　案例总结

　　在维修机车这种同时出现多个故障代码的故障时，需检查这些故障代码的关联性，有时并非同时发生这几处故障，而是这几个“故障点”的公共部分出现问题，如共用的电源线路、电脑板等出现故障都可能同时产生好几个故障代码，需要根据电路原理排查分析，需要寻找出问题的主要点，才能弄清故障产生的主要原因。卡尔玛正面吊的后桥控制器KDU-R供电的负载比较多，又大部分是大功率的负载，如大臂照明灯、倒车灯、刹车灯，液压油冷却电风扇、空调启动开关等，在这些负载输出导线出现搭铁短路时，很容易造成后桥控制器KDU-R过载，导致电源保险丝F58-2:3的熔断。