1.2 ETC概述
　　电子不停车收费系统(ETC，Electronic Toll Collection)也就是利用ETC技术当汽车通过高速公路收费站时不需要停车，通过5.8 GHz的射频，将装在汽车挡风玻璃上的电子标签与收费车道上的路侧单元进行识别确认扣费，无需任何操作的情况下，使得汽车快速通过收费站。ETC的简单原理图如图2所示。
　　不停车收费系统(ETC)主要包括如下的部分：
　　1)安装于收费通道的路侧单元(RSU)，相对于RFID读写器，负责检测和识别车辆的进出，并记录相应的信息;
　　2)安装于车辆内的车载单元(On Board Unit，OBU)，相对于RFID发射装置，负责向RSU通信，发送车辆自身的身份信息;
　　3)车道控制器设备，受管理设备控制车道的放行和拦截;
　　4)ETC IC卡，相对于RFID电子标签;
　　5)计算机扣费管理系统，实际的不停车收费执行者;
　　6)辅助系统(如摄像系统、红外探测系统等)，负责采集车辆的图像及其他参数信息，为车辆的收费和稽查提供数据。
　　由ETC原理图可知，当汽车进入收费区域后，首先由路侧单元RSU检测到行驶的车辆，存储有车辆信息的IC卡通过车载单元OBU，发射车辆的识别信息，然后RSU收到信息，通过数据中心和辅助系统对信息进行确认，然后对车道控制系统发送命令，开启车道，并通知收费管理系统进行实际的扣费操作。
　　2 基于ETC技术的车辆自动化管理系统设计
　　2.1 系统整体设计

　　本文设计的车辆自动化管理系统整体结构如图3所示。

　　如图3所示，整个系统可以分为3个部分：车辆出入管理、车辆定位管理以及车辆停车管理。其中，车辆出入管理对进入的车辆进行身份的自动识别，如果是本小区的车辆，则自动识别系统RSU可以准确识别其身份信息，如果是非本小区的车辆，则需要进行临时身份IC的配发，之后车道控制系统开启，放行车辆;车辆定位管理则负责对在小区中行驶的车辆进行追踪定位，一方面可以指导车辆更迅速地找到对应的车位，节约时间，另一方面可以更好地掌握车辆的行踪，防止车辆的丢失;车辆停车管理为进入车辆自动分配车位，并在车辆到来时自动开启车位锁，允许车辆进入。
　　2.2 系统实现
　　2.2.1 车辆出入管理
　　本系统中，生活小区应该在各个出入口处建立路侧单元RSU，车道控制系统等基础设施，可以检测车辆信息、控制车道横杠启停和发送全局车辆管理控制信息。其结构如图4所示。