随着我国人工成本的递增，工业机器人与之相比，便有了巨大的优势。使用自动化设备或使用工业机器人替换人工将成为未来的趋势，而对工业机器人的需求量也急剧增加。

　　被称为“史上最难就业年”的2013年，也是备受自动化领域的企业和专家们期待的“机器人爆发之年”。全球制造业自动化转型需求，极大的带动自动化装备市场的发展，在第三次工业革命推动下，全球或将引爆工业机器人市场需求。OFweek行业研究中心最新发布的《2013-2017年全球与中国工业机器人市场研究及预测分析报告》（下简称《报告》）显示，2012年全球工业机器人销量创出历史第二高，超过15.9万台；截至2012年末，全球工业机器人累计安装量达118.7万台，同比增长5.9%。《报告》进一步预计，2017年全球工业机器人销量将达到22万以上，年均增长率达6%。

　　作为机器人增长最快的市场，2012年中国已成为仅次于日本的全球第二大机器人市场。在存量方面，《报告》显示，2002-2012年中国工业机器人年累计安装量几乎都以超过30%的速度增长，从2002年的2152台发展到2012年的96387台，即便是受金融危机影响的2009年，中国工业机器人累计安装量增长率也达到17.38%。截至2012年，中国占全世界正在服役工业机器人总量达8.12%。

　　我国已经进入了工业机器人产业化加速发展阶段。从政策层面来看，国家对机器人产业政策支持力度也在逐步加码。2012年以来，国家部委制定的规划和专项政策陆续出台，使得工业机器人产业的发展轮廓得到进一步的明晰：2012年3月至4月，科技部相继发布《智能制造科技发展"十二五"专项规划》和《服务机器人科技发展"十二五"专项规划》，提出重点研发工业机器人、自动化生产线、流程工业的核心工艺和成套装备，重点发展公共安全机器人、医疗康复机器人、仿生机器人平台和模块化核心部件等；2012年7月，国务院发布《"十二五"国家战略性新兴产业发展规划》，提出要大力推进自动控制系统、工业机器人、关键零部件等装置的开发和产业化。截至2013年7月，工信部正积极推进工业机器人产业化发展，《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》正上报发改委和科技部及其他有关部委，相关政策出台在即。

一、工业机器人的发展现状

　　工业机器人是最典型的机电一体化数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。国外专家预测，机器人产业是继汽车、计算机之后出现的一种新的大型高技术产业。据联合国欧洲经济委员会和国际机器人联合会(IFR)的统计，世界机器人市场前景看好，从20世纪下半叶起，世界机器人产业一直保持着稳步增长的良好势头。进入20世纪90年代，机器人产品发展速度加快，年增长率平均在10％左右。2004年增长率达到创记录的20％。其中，亚洲机器人增长幅度最为突出，高达43%。

　　二、工业机器人的应用领域日渐广泛

　　经过四十多年的发展，工业机器人已在越来越多的领域得到了应用。在制造业中，尤其是在汽车产业中，工业机器人得到了广泛的应用。如在毛坯制造(冲压、压铸、)、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中，机器人都已逐步取代了人工作业。随着工业机器人向更深更广方向的发展以及机人智能化水平的提高，机器人的应用范周还在不断地扩大，已从汽车制造业推广到其他制造业，进而推广到诸如采矿机器人、建筑业机器人以及水电系统维护维修机器人等各种非制造行业。此外，在国防军事、医疗卫生、生活服务等领域机器人的应用也越来越多，如无人侦察机(飞行器)、警备机器人、医疗机器人、家政服务机器人均有应用实例。机器人正在为提高人类的生活质量发挥着重要的作用。

　　三、工业机器人的发展趋势

　　工业机器人在许多生产领域的使用实践证明，它在提高生产自动化水平，提高劳动生产率和产品质量以及经济效益，改善工人劳动条件等方面，有着令世人瞩目的作用，引起了世界各国和社会各层人士的广泛关注。在新的世纪，机器人工业必将得到更加快速的发展和更加广泛的应用。

　　1、工业机器人的技术发展趋势

　　从近几年世界机器人推出的产品来看，工业机器人技术正在向智能化、模块化和系统化的方向发展，其发展趋势主要为：结构的模块化和可重构化；控制技术的开放化、PC化和网络化；伺服驱动技术的数字化和分散化；多传感器融合技术的实用化；工作环境设计的优化和作业的柔性化以及系统的网络化和智能化等方面。