西南科技大学制订的“遥控机械降源处置方案”通过国家环保部的专家论证后，8月18日，项目组成员和四台机器人一起赶赴杞县开展卡源故障的处置工作。

　　4、奋战６昼夜排除故障
　　８月１８日，开封市政府召开新闻发布会，公布了两套处置方案，明确了１９日开始处置，８月底前完成。

　　据项目组负责人介绍，在机器人的身后分别装有电缆和钢绳，一旦出现机器人被卡，或者动力失去作用时，可以靠人力将它们拉出来。操控人员可通过外面的视频监控设备和遥控设备操控机器人行动。准备工作就绪后，全息摄像采集系统机器人首先进入迷道，辐照厅内残留货物、推车、各种杂物立即出现在监控屏幕上，情况探明后，四台机器人开始轮番上阵，"西科"用自己的手臂将故障机器人以及散乱在迷道内的电缆、杂物和手推车拖出，“自强”和“思源”则把残损的货物铲出来。８月２３日上午，监控屏幕清晰地显示，辐照室内再次发生货物自燃，“西科”机器人携带水管进入辐照厅，３分钟即扑灭了火源。经过６天６夜连续奋战，截止到23日晚，机器人总共进出迷道和辐照室１６３次，清理出５辆手推车和１吨多货物。

　　至此降源工作进入第二阶段，由操空员在外面遥控机器人，开始近距离接触护源罩，小心翼翼地把挂钩挂上护源罩，当拉起有50度左右时，被卡放射源便缓缓地顺利降入到了贮源井内。8月24日20时25分，监控屏幕上显示强辐射的雪花点瞬间消失，清晰的电视屏幕标志着降源成功，随后河南省环保厅进行监测结果表明，辐照室处于安全状态。在现场指挥故障处置的国家环保部核与辐射安全管理司副司长叶民郑重宣布：杞县“钴60”卡源故障处置成功！此刻，现场参与故障处置的全体人员争相进入辐照厅内拍照留念。至此，困扰杞县人民79天的“钴60”噩梦彻底结束。消息传出，当地群众纷纷走上街头，燃起鞭炮，敲锣打鼓，扭起秧歌，表达对卡源故障成功处置的喜悦心情。8月25日清晨，朝阳冲破薄雾，金杞大地空气清新，街道上车水马龙，庄户人家炊烟袅袅，群众生产、生活恢复了正常。

　　5、机器人核应急处置的成功范例
　　9月12日，西南科技大学卡源故障处置组召开总结会。据项目组专家张华教授介绍，项目的成功实施，开创了国内采用机器人处置卡源故障的先河，是西南科技大学自行研制的机器人系统成功应用于核应急处置的成功范例。

　　这支以本科生和研究生为主力的项目组克难攻坚的精神，不仅感动了在场的各级领导和专家，同时环保部、中国原子能科学研究院及河南省很多单位当即表示要用西科大的毕业生，环保部有关领导称赞西南科技大学就是国家一队。

　　学校负责带队进行现场处置的副校长罗学刚教授认为，这极大的升华了学校成功实施区域共建与产学研联合办学的典范作用，学校将把对机器人小组的培养，上升到多学科联合打造更专业化的工程平台，积极参与相关单位放射物、核废物的转移，以及对一些中低放射堆的处置。

　　注：钴的拉丁文原意是“地下恶魔”
　　在我们日常生活中，很多人对“钴”非常陌生。它是一种什么物质？据张华教授介绍，钴的放射性极强，它能使人患上血癌，人若是站在距离钴源5米的地方，5分钟即可毙命。记者通过网络搜索找到了有关“钴”的相关知识答案，钴是一种能够扩散的放射性核元素，在拉丁文中原意就是“地下恶魔”。1753年，瑞典化学家格·波朗特从辉钴矿中分离出浅玫色的灰色金属，制出金属钴。1780年瑞典化学家伯格曼确定钴为元素，其后面的“60”是简写符号。