CPCD5AⅡZ型叉车行走制动系统由真空泵、真空罐、真空增压器、制动总泵、制动分泵、车轮制动器和制动踏板等组成，制动型式为真空增压、液压驱动、内涨式前轮制动。常见故障如下。
1.踩制动踏板时，不起制动作用
    可能原因：制动总泵内无油；制动系统管路漏油；总泵皮碗破裂、磨损造成漏油；总泵活塞皮圈破损、发胀或磨损过甚；总泵活塞皮圈装反；分泵活塞漏油或半轴油封损坏，致使制动鼓内有油污，造成制动鼓与摩擦衬片制动失效；制动蹄摩擦衬片磨损过甚，使铆钉露出或松动脱落等。
2.踩制动踏板时存有弹性的阻力，制动力不足
    可能原因：制动系统内有空气；总泵内制动液不足；增压器回油阀损坏或脏污；制动液不能建立起足够的压力，即使将制动踏板踩到底也不能制动；制动鼓与摩擦衬片间隙过大；制动蹄片松脱等；制动蹄片安装不正，制动间隙调整不当。
3.制动踏板有反弹力，制动效果不良
    当踏下制动踏板时，应察听真空增压器有无进气的"嘘嘘"声，若无此声音，可将增压器低压油管松开，再踏制动踏板，如果油管不出油或出油无力，则是总泵至真空增压器的油路堵塞，或总泵工作不良，否则是增压器本身有故障。
    可能原因：管路不通，可将总泵至增压器的低压油管拆下，用压缩空气吹，若吹不通则是管路堵塞；否则，是总泵工作不良。总泵工作不良表现为，出油压力低(标准为3MPA，可用压力表测量)，总泵皮碗、皮圈发胀；出油阀工作不良，或总泵推杆与活塞之间无间隙，将回油孔堵住，使制动液无法回到储油室；增压器控制缸皮圈发胀，当放松制动踏板时活塞不能迅速回位，连续踩制动踏板时，踏板不回位且逐渐升高，踩下去时感觉很硬；增压器控制缸进油孔堵塞，踏制动踏板时不能打开通大气阀门，因而不起增压作用；进气阀密封圈发胀或漏气，此时制动踏板位置会变高、踩时感觉很硬叉车行走时四轮拖滞。
4.制动拖滞，长时间行走后制动鼓发热
    可能原因：增压器机件卡住，制动行程调整不当；制动总泵回油孔堵塞(被发胀的皮碗遮住或被制动液中污物堵住)，致使回油不畅造成车轮制动拖滞；制动液脏污，回油过慢；总泵皮碗发胀，放松制动踏板后，皮碗不能迅速回位；控制阀密封圈发胀，使空气阀关闭不严，动力缸鼓膜中空气室排气迟滞，鼓膜不能迅速回位；制动总泵与增压器之间的铜管变形或被夹扁，使回油速度慢，导致制动拖滞。
5.制动不平稳
    可能原因：制动鼓失圆，制动鼓与制动蹄之间的间隙不正常；制动蹄调整不
6.踩制动踏板很费力。
    可能原因：总泵皮碗或总泵活塞皮圈发胀；总泵与增压器之间的铜管变形或被夹扁，使内孔变小、流油不畅；通向车轮分泵的铜管变形，导致孔径变小、流油不畅；控制缸皮圈发胀；制动液变质，过于黏稠而使之流动性差。
7.制动跑偏
    可能原因：左、右车轮的制动力不均衡，使叉车制动时偏向一侧(制动时哪一边向前抢就要检查哪一边的制动间隙或分泵状况；跑偏无规律，忽左忽右，若制动时先向左然后向右，则应先检查左轮制动情况，反之先检查右轮的)；或者制动蹄摩擦片或制动鼓有油污。
8.漏油(包括外漏、内漏)
    总泵、分泵、增压器、管路中，只要有一处漏油，就会使制动效能下降或制动完全失效。
    可能原因：总泵、分泵漏油，大多数是由于皮碗、皮圈使用的时间太长因磨损而造成渗漏；若踩下制动踏板时感觉很轻，一般是总泵皮碗磨损漏油；增压器增压缸活塞皮碗、皮圈或活塞推杆皮圈以及控制阀皮碗的密封不良，都会造成漏油；制动蹄片太薄或制动间隙过大，用力踩制动踏板时，往往会使分泵皮碗翻转造成漏油。
9.制动油消耗过多
    可能原因：管路漏油；变速器换挡操纵阀中的制动滑阀皮碗漏油进入变速器内，此时从变速器油量检查孔可闻到制动油的气味，对其进行检查可确认是否漏制动油；真空增压器增压缸活塞皮碗、皮圈或活塞推杆皮圈以及控制阀皮碗的密封不良，都会造成制动油消耗过多，打开增压器加力气室时制动油会漏出来，严重时会经真空泵润滑油管漏到发动机油底壳中，机油被稀释，或被吸入气缸而燃烧掉。
10.真空增压器失效
    这种故障可以从增压器进气与否及检测制动分泵处制动油压力来判断。
    可能原因：增压器工作正常，制动分泵处油压应达11~13MPa(可接压力表检测)，如果压力低于此值，则增压器有故障；将增压器真空管取下用手堵住管口，启动发动机片刻，感觉无吸力或吸力甚微，则是真空罐、真空管有漏气之处，或真空泵工作不良；真空泵工作情况可用真空表检测，正常真空度值应为-0.08-0.085MPa，低于此值，真空泵有故障。经检查，真空泵、真空罐、真空管都正常，增压器仍不起作用，则是真空增压器空气滤清器严重堵塞(由于该机增压器空气滤清器直接装在增压器上，位于车底，工作环境恶劣，此故障常发生)，或空气阀不能开启，致使大气不能进入加力气室所致。