叉车的历史共分七部分，本期为第四部分电动叉车主要部件。

叉车电机

众所周知，给电动叉车提供直接动力的是电机。当前，全球电动叉车行业毫无例外的表明，采用交流电机已经成为一种必然的趋势。然而，一直到上世纪90年代。电动叉车一直采用传动的直流电动机（DC）。鉴于当时的技术，没有可替代的方案。

1990年之后，两种新型电动机几乎同时进入了叉车的工业生产中：低压交流电（AC电动机）和他励电机（Separately Excited Motor，SEM）。他励电机属于直流电机，是指电机的励磁线圈和电枢绕组是分开的电机，励磁电流单独提供，与电枢电流无关。他励电机的励磁绕组和电枢绕组分别由两个电源供电。他励电动机由于采用单独的励磁电源，设备较复杂。但这种电动机调运范围很宽，多用于主机拖动中。他励电机没有定向接触器。不再需要弱化激励来加速，制动是再生的。在制造中，独立的励磁电动机与常规的直流电动机几乎没有什么不同。

因此，在传统的叉车制造行业中，交流电机在某种程度上受制于技术。然而，自1990年代后期以来，设计人员再次关注电驱动器的这种设计。实际上，交流电动机在制造技术上是先进的，并具有许多特定的优点。

由于交流电动机没有前/后换向接触器，因此没有电刷或换向器。体积更小、更轻并且旋转更快。不再需要定期检查和更换碳刷。最关键的问题是，叉车电机在其整个使用寿命期间几乎不需要维护。因此，叉车更加可靠和稳定。另外，设计叉车时候不必保留维护空间，因为电机完全处于密封桩体，使叉车的结构更加紧凑。非接触式制动可以使得制动减少磨损，比传统制动要简单得多。另外，当叉车驾驶员使用制动器减速或停止车辆或改变方向，电机就像发电机一样，将电磁转矩转换成制动转矩。这意味着刹车片的磨损将最小。这大大减少了维护成本并最大程度地降低了运营成本。另外，交流电机的运转和制动效率更高。当制动或改变方向时，将产生能量。强大的制动作用将产生更多的再生能量。能量将返回到电池以延长其工作时间。虽然一些直流驱动的叉车也具有再生制动功能，但仅仅是在在非常强大的制动过程中才启动。这意味着大量的再生制动过程中，能量被传递给热量。但是，交流变频器可以几乎在所有工况下产生再生能量，并持续到叉车完全停了下来。显然，能量再生效率方面要高于直流电动机。

此外，由于采用了高频控制，因此交流电动机可提供最佳的电能回馈（回收）。德国知名叉车公司Still首次在其平衡重式叉车上使用这种发动机。

直流（1）和交流（2）电机