科聪清扫车无人驾驶作业系统解决方案是基于科聪IVC6000 专业低速无人驾驶控制器，在现有人工驾驶的清扫车基础上进行无人化升级改装，实现在园区、景区等封闭半封闭场景下自主行驶、自主作业的一整套机械、电气、软件总体解决方案。方案包括运动控制、定位导航、环境感知、安全避障等多项功能，可以根据应用场景选择配备高精度北斗卫星定位系统、激光雷达、毫米波雷达、摄像头等多种传感器，实现清扫车无人驾驶、高效作业。
系统支持清扫车常规的阿克曼底盘结构和铰接式底盘结构，并提供图形化的二次开发平台（符合IEC61131-3 标准），可根据不同车型进行快速二次开发。系统支持在自动驾驶模式和人工驾驶模式间自由切换。系统提供完整的覆盖产品设计、项目实施和系统运维的工具链软件，APP 应用和管理平台，功能丰富，灵活易上手。
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