叉式前移AGV，集平衡重式电动叉车和堆垛车的优点，有高起升、作业空间小、搬运稳等特点，适用于负载1.5吨以下的“田”字型仓储托盘货物，可完成货物在不同高度下的装卸、堆垛和运输等自动化作业。
使用XCS控制系统，可以快速、灵活地构建“叉式前移AGV”类型的移动机器人。
以上海某快递仓库内的叉式前移AGV为例，搭载了MRC系列的移动机器人电控核心部件，采用激光反射柱导航方式，实现了AGV对高层托盘货物高效、精准的搬运。
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