在无人搬运底盘基础上增加机械臂，形成协作AGV，可完成物料在移动机器人与设备机台间的上下料工作，也可通过机械臂上的视觉传感器对物料进行全方位检测。
使用XCS控制系统，可以快速、灵活地构建“协作AGV”类型的移动机器人。
以广州某智能制造工厂的协作AGV为例，搭载了MRC系列的移动机器人电控核心部件，采用激光自然导航加二维码导航的混合导航方式，对接机械臂，实现了高效、精准的物料抓取和运输任务。
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