牵引AGV采用尾部拉钩牵引物料小车，可同时牵引多辆物料车实现高效搬运，提高运输效率。适用于生产车间物料车的转运、物料车到工位间的运送等。
使用XCS控制系统，可以快速、灵活地构建“牵引AGV”类型的移动机器人。
以江苏某物流公司的牵引AGV为例，搭载MRC系列的移动机器人电控核心部件，采用激光反射柱导航，配合自动化的子母拖车，高效、精准地完成了多节车厢的整体牵引和单节拖车的工位对接。
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