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科聪 压路机无人驾驶作业系统解决方案

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科聪压路机无人驾驶作业系统解决方案是基于科聪 IVC6000 专业低速无人驾驶控制器,在人工驾驶压路机基础上进行无人化升级改装,可实现自主导航、自动作业的一整套机械、电气、软件总体解决方案。方案包含运动控制、定位导航、环境感知、安全避障等多项功能,配备有高精度北斗卫星定位系统、激光雷达、毫米波雷达摄像头等多种传感器,可支持直线、曲线等多种路线的高精度覆盖碾压。

无人压路机主要应用于道路工程中路基与路面的碾压。在路基碾压中,无人压路机可以导入工程坐标文件,按照设定的桩号、碾压宽度、重叠宽度、碾压遍数等信息执行碾压任务,同时反馈碾压状态; 在路面碾压中,无人压路机可以与摊铺机配合形成摊铺碾压联合作业系统,系统根据摊铺机的实时位置信息,生成碾压的路段和范围,下发到指定压路机,压路机接收到的碾压路段和参数,执行碾压任务,同时反馈碾压状态,多台压路机与摊铺机实时配合,形成集群化作业。