| 型号 |
JPH15/SPH15 |
JPH20/SPH20 |
| 基本参数 |
外形尺寸L*D*H(mm) |
2920*1112*2275 |
3130*1112*2275 |
| 载荷中心距（mm） |
500 |
500 |
| 轴距（mm） |
1278 |
1432 |
| 前/后轮距（mm） |
914/696 |
914/625 |
| 自重（kg） |
2700 |
3600 |
| 额定起升重量（kg） |
1500 |
2000 |
| 导航方式 |
激光导航/视觉导航 |
| 操作形式 |
手动、自动 |
| 货叉尺寸（mm） |
1070*120*45 |
1070*120*45 |
| 最大起升高度（mm） |
1500 |
| 安全性能 |
激光避障 |
区域安全激光 |
| 碰撞条检测 |
车头半包围碰撞条检测 |
| 托盘到位检测 |
具备 |
| 叉齿检测 |
叉齿红外传感器检测 |
| 急停按钮 |
左右急停按钮 |
| 声光报警 |
具备 |
| 货物检测 |
具备 |
| 运动性能 |
最大行走速度（满载/空载）（m/s） |
0.8/1 |
| 最大起升速度（满载/空载）（mm/s） |
80/100 |
| 最大下降速度（满载/空载）（mm/s） |
50/70 |
| 最小转弯半径（mm） |
1622 |
1832 |
| 停止精度（mm） |
±10 |
| 行走电机（KW） |
2.5 |
3 |
| 起升电机（KW） |
3 |
| 动力锂电池性能 |
电池额定电压（V） |
24 |
| 电池容量（Ah） |
260 |
320 |
| 充电循环次数（n） |
1500 |
| 一次充电额定工况下工作时间（h） |
4-6 |
| 充电时间（h） |
2-3 |
| 充电板安装方式 |
侧面两电极 |
侧面两电极 |
| 充电方式 |
自动充电 |
自动充电 |
“猛犸象”系列机器人特点是采用激光、视觉、二维码等导航方式实现重量在500KG—5000KG物体搬运需求。
平衡重式AGV是与电动平衡重叉车相同功能的一款AGV。电动平衡重叉车前无底腿，其后加有配重块，整车较重较长，对通道距离要求比较高，适用各种类型的托盘，更换不同属具可搬运不同种类的物料。
粤公网安备 44010602004351号