| 大前移AGV |
| 型号 |
JDY30 |
| 基本参数 |
外形尺寸L*D*H(mm) |
2487*1270*2082 |
| 载荷中心距（mm） |
500 |
| 自重（kg） |
3400 |
| 额定起升重量（kg） |
3000 |
| 导航方式 |
激光导航 |
| 操作形式 |
手动、自动 |
| 货叉尺寸（mm） |
1070*125*45 |
| 标准起升高度（mm） |
3000 |
| 最大起升高度（mm） |
5000（降载30％） |
| 安全性能 |
激光避障 |
区域安全激光 |
| 碰撞条检测 |
车头半包围碰撞条检测 |
| 托盘到位检测 |
具备 |
| 叉齿检测 |
叉齿红外传感器检测 |
| 急停按钮 |
左右急停按钮 |
| 声光报警 |
具备 |
| 货物检测 |
具备 |
| 运动性能 |
最大行走速度（满载/空载）（m/s） |
0.8/1 |
| 最大起升速度（满载/空载）（mm/s） |
80/100 |
| 最大下降速度（满载/空载）（mm/s） |
50/70 |
| 停止精度（mm） |
±10 |
| 动力锂电池性能 |
电池额定电压（V） |
48 |
| 电池容量（Ah） |
400 |
| 充电循环次数（n） |
1500 |
| 一次充电额定工况下工作时间（h） |
4-6 |
| 充电时间（h） |
2-3 |
| 充电板安装方式 |
侧面两电极 |
| 充电方式 |
自动充电 |
“长颈鹿”系列机器人特点是采用激光、视觉、二维码等导航方式实现高度3米—12米货架内物体存储要求。
大前移式堆高AGV其功能上是与普通前移叉车功能相近的一款车辆，货叉体提升到一定的高度后，门架带动物料整体前移，最后把物料放到指定位置。
大前移式堆高AGV最大特点是单舵轮旋转需要一定的转弯半径，最大举升高度8米，能满足普通高位仓库使用要求。
大前移式堆高AGV导航方式主要有激光导航。
粤公网安备 44010602004351号