大前移AGV |
型号 |
JDY30 |
基本参数 |
外形尺寸L*D*H(mm) |
2487*1270*2082 |
载荷中心距(mm) |
500 |
自重(kg) |
3400 |
额定起升重量(kg) |
3000 |
导航方式 |
激光导航 |
操作形式 |
手动、自动 |
货叉尺寸(mm) |
1070*125*45 |
标准起升高度(mm) |
3000 |
最大起升高度(mm) |
5000(降载30%) |
安全性能 |
激光避障 |
区域安全激光 |
碰撞条检测 |
车头半包围碰撞条检测 |
托盘到位检测 |
具备 |
叉齿检测 |
叉齿红外传感器检测 |
急停按钮 |
左右急停按钮 |
声光报警 |
具备 |
货物检测 |
具备 |
运动性能 |
最大行走速度(满载/空载)(m/s) |
0.8/1 |
最大起升速度(满载/空载)(mm/s) |
80/100 |
最大下降速度(满载/空载)(mm/s) |
50/70 |
停止精度(mm) |
±10 |
动力锂电池性能 |
电池额定电压(V) |
48 |
电池容量(Ah) |
400 |
充电循环次数(n) |
1500 |
一次充电额定工况下工作时间(h) |
4-6 |
充电时间(h) |
2-3 |
充电板安装方式 |
侧面两电极 |
充电方式 |
自动充电 |
“长颈鹿”系列机器人特点是采用激光、视觉、二维码等导航方式实现高度3米—12米货架内物体存储要求。
大前移式堆高AGV其功能上是与普通前移叉车功能相近的一款车辆,货叉体提升到一定的高度后,门架带动物料整体前移,最后把物料放到指定位置。
大前移式堆高AGV最大特点是单舵轮旋转需要一定的转弯半径,最大举升高度8米,能满足普通高位仓库使用要求。
大前移式堆高AGV导航方式主要有激光导航。