| 堆高AGV | |||
| 型号 | JDG10/SDG10 | JDG16/SDG16 | |
| 基本参数 | 外形尺寸L*D*H(mm) | 2330*1070*1908 | 2260*1070*3010 |
| 载荷中心距（mm） | 500 | ||
| 轴距（mm） | 1510 | ||
| 前/后轮距（mm） | 490/558 | ||
| 自重（kg） | 960 | 1250 | |
| 额定起升重量（kg） | 1000 | 1600 | |
| 导航方式 | 激光导航/视觉导航 | ||
| 操作形式 | 手动、自动 | ||
| 货叉尺寸（mm） | 1260*190*75 | 1150*190*75 | |
| 标准起升高度（mm） | 1200 | 2500 | |
| 最大起升高度（mm） | 1200 | 4000 | |
| 安全性能 | 激光避障 | 区域安全激光 | |
| 碰撞条检测 | 车头半包围碰撞条检测 | ||
| 托盘到位检测 | 具备 | ||
| 叉齿检测 | 叉齿红外传感器检测 | ||
| 急停按钮 | 左右急停按钮 | ||
| 声光报警 | 具备 | ||
| 货物检测 | 具备 | ||
| 运动性能 | 最大行走速度（满载/空载）（m/s） | 0.8/1 | |
| 最大起升速度（满载/空载）（mm/s） | 80/100 | ||
| 最大下降速度（满载/空载）（mm/s） | 50/70 | ||
| 最小转弯半径（mm） | 1950 | ||
| 停止精度（mm） | ±10 | ||
| 行走电机（KW） | 1.3 | ||
| 起升电机（KW） | 2 | ||
| 动力锂电池性能 | 电池额定电压（V） | 24 | |
| 电池容量（Ah） | 172 | ||
| 充电循环次数（n） | 1500 | ||
| 一次充电额定工况下工作时间（h） | 4-6 | ||
| 充电时间（h） | 2-3 | ||
| 充电板安装方式 | 侧面两电极 | ||
| 充电方式 | 自动充电 | ||
“梅花鹿”系列机器人特点是采用激光、视觉、二维码等导航方式实现4米以下高度物体搬运需求。
托盘式堆高车AGV是与托盘式堆高叉车功能相近的一款AGV。托盘式堆高车前有底腿，叉齿间距固定，结构简单安全，其经济型比较好。比较适用于国标单面托盘的货物装卸转运。
导航方式：激光导航。
粤公网安备 44010602004351号