| 双舵轮背负AGV |
| 型号 |
JDB20/SDB20 |
| 基本参数 |
外形尺寸L*D*H(mm) |
2340*1100*750 |
| 输送面最低高度(mm) |
450 |
| 输送方式 |
链条输送/滚筒输送 |
| 自重(kg) |
850 |
| 额定输送重量(kg) |
2000 |
| 导航方式 |
激光导航/视觉导航 |
| 操作形式 |
手动、自动 |
| 车载显示屏 |
具备 |
| 安全性能 |
激光避障 |
区域安全激光 |
| 碰撞条检测 |
车头半包围碰撞条检测 |
| 托盘到位检测 |
具备 |
| 急停按钮 |
左右急停按钮 |
| 声光报警 |
具备 |
| 货物检测 |
具备 |
| 运动性能 |
最大行走速度(满载/空载)(m/s) |
0.8/1 |
| 停止精度(mm) |
±10 |
| 驱动电机(kw) |
1.3KW*2 |
| 行驶&旋转能力 |
双向行驶、360°原地旋转 |
| 动力锂电池性能 |
电池额定电压(V) |
24 |
| 电池容量(Ah) |
180 |
| 充电循环次数(n) |
1500 |
| 一次充电额定工况下工作时间(h) |
4-6 |
| 充电时间(h) |
2-3 |
| 充电板安装方式 |
侧面两电极 |
| 充电方式 |
自动充电 |
双舵轮背负AGV依据双舵轮驱动器原理作为驱动方式,可选择背负滚筒输送机、链条输送机、顶升机构实现移动、转弯、平移等功能,适用于输送线工位之间的500KG-2000KG吨物料流转搬运。