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双舵轮背负AGV

双舵轮背负AGV
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双舵轮背负AGV
型号 JDB20/SDB20
基本参数 外形尺寸L*D*H(mm) 2340*1100*750
输送面最低高度(mm) 450
输送方式 链条输送/滚筒输送
自重(kg) 850
额定输送重量(kg) 2000
导航方式 激光导航/视觉导航
操作形式 手动、自动
车载显示屏 具备
安全性能 激光避障 区域安全激光
碰撞条检测 车头半包围碰撞条检测
托盘到位检测 具备
急停按钮 左右急停按钮
声光报警 具备
货物检测 具备
运动性能 最大行走速度(满载/空载)(m/s) 0.8/1
停止精度(mm) ±10
驱动电机(kw) 1.3KW*2
行驶&旋转能力 双向行驶、360°原地旋转
动力锂电池性能 电池额定电压(V) 24
电池容量(Ah) 180
充电循环次数(n) 1500
一次充电额定工况下工作时间(h) 4-6
充电时间(h) 2-3
充电板安装方式 侧面两电极
充电方式 自动充电
双舵轮背负AGV依据双舵轮驱动器原理作为驱动方式,可选择背负滚筒输送机、链条输送机、顶升机构实现移动、转弯、平移等功能,适用于输送线工位之间的500KG-2000KG吨物料流转搬运。