| 型号 |
JQT10/SQT10 |
JQT20/SQT20 |
| 基本参数 |
外形尺寸L*D*H(mm) |
1748*1760*915 |
| 载荷中心距（mm） |
500 |
500 |
| 轴距（mm） |
1230 |
1230 |
| 额定载荷（kg） |
1000 |
2000 |
| 导航方式 |
激光导航/视觉导航 |
| 操作形式 |
手动、自动 |
| 货叉尺寸（mm） |
1070*100*35 |
| 最大起升高度（mm） |
135 |
| 安全性能 |
激光避障 |
区域安全激光 |
| 碰撞条检测 |
车头半包围碰撞条检测 |
| 托盘到位检测 |
具备 |
| 叉齿检测 |
叉齿红外传感器检测 |
| 急停按钮 |
左右急停按钮 |
| 声光报警 |
具备 |
| 货物检测 |
具备 |
| 运动性能 |
最大行走速度（满载/空载）（m/s） |
0.8/1 |
| 最大起升速度（满载/空载）（mm/s） |
40/50 |
| 最大下降速度（满载/空载）（mm/s） |
40/55 |
| 最小转弯半径（mm） |
1650 |
| 停止精度（mm） |
±10 |
| 行驶&旋转能力 |
四向行驶、360°原地旋转 |
| 动力锂电池性能 |
电池额定电压（V） |
24 |
| 电池容量（Ah） |
172 |
| 充电循环次数（n） |
1500 |
| 一次充电额定工况下工作时间（h） |
4-6 |
| 充电时间（h） |
2-3 |
| 充电板安装方式 |
侧面两电极 |
| 充电方式 |
自动充电 |
“灰骆驼”系列机器人特点是采用激光、视觉等导航方式实现牵引和搬运物体需求。
全向托盘车AGV适用于狭小空间内360度旋转，平移等一些普通搬运车不能实现的动作。
导航方式：激光导航、视觉导航。
粤公网安备 44010602004351号