某集团中心仓库负责零部件仓储管理与供给保障工作，其立体仓储系统共规划设计库位 一万余个，包含料箱库、托盘库，可实现约13000种物料的规范化存储。

料箱库采用杭叉国自智能H系列水平旋转货架，为多层式独立水平旋转货架，集成了分拣、保管、检索三大核心功能，各层可独立完成水平旋转动作，运行速度最大可达30m/min，AR提升机升降速度可达180m/min，实现超高速入出库、精准分拣及智能分配，适配多种灵活应用需求。

单台水平回转货架内各层物料通过自动入出库装置（AR）实现精准、高效入出库作业，显著提升整体作业效率。该仓库共配置3台水平旋转货架及1套高速料箱输送线，配套设置人工分拣站台8个、入库站台2个，每小时可完成超千箱的出入库作业任务。

托盘库采用杭叉国自智能四向穿梭车密集库解决方案，具备五大核心优势：

• 存储密度大幅提高 

极致空间利用率、系统柔性可扩展、高可靠低运维、自动化高效作业、全场景适配，库房空间利用率达85%～90%，存储密度实现大幅提高。

• 单托承载量大

托盘库统一采用钢托盘，单托额定承载1000kg。

• 跨层作业满足高层存储需求

货架设计为8层，配套16台四向穿梭车，首期按每层 2 台部署，穿梭车可通过提升机跨层作业，满足高层存储需求。

• 出入库效率显著提升

穿梭车行驶速度 1.5m/s，定位精度±2mm，依托多车协同调度，出入库作业效率显著提升。

• 智能作业流程

入库端设置2个专用入库口，物料组盘完成后，由AGV自动搬运并完成入库。立库出库端由提升机对接出库循环输送线，支持3个拣选站台同时在线拣选，同时具备余料自动退库等功能。

中心仓库以仓储业务全流程自动化为核心建设目标，通过部署WMS（仓储管理系统）与 WCS（仓库控制系统）一体化信息化管理平台，实现库存状态、作业进度、库位占用及设备健康状态的全维度可视化管控，避免因“先进后出”模式导致的物料积压与过期，通过空间密集化布局、系统柔性化设计、作业自动化运行的有机结合，达成存储容量、作业效率与综合成本的最优平衡。

浙江国自机器人技术股份有限公司成立于2011年，总部位于浙江省杭州市，致力于成为全球领先的移动机器人公司。公司以技术创新为根本，建立了完整的移动机器人技术体系，是全场景智能导航、多智能体调度、柔性协作与交互等移动机器人核心前沿技术的开拓者和领航者。目前，公司已形成以智能巡检、智能物流及智能制造为核心的产品体系，在产能规模、产品谱系、场景应用等方面跻身行业前沿。

公司业务覆盖电网、发电、石油石化、轨道交通、综合管廊、工程机械、食品饮料、建材化工、先进制造、数据机房、公共空间等，为超过1000家海内外客户单位提供优质的机器人产品及服务。业绩涉足中国31个行政区，并在美国、日本、欧洲、中东、东南亚等10余个国家和地区实现项目落地。

截至2020年，公司累计申请专利数量突破1000件（含多项PCT国际专利），获得各类奖项超过100项。