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机器人部署从一个月缩短至2小时:General Robotics让AI开始“自动开发机器人”

2026-09-15 10:45 性质:原创 作者:南山 来源:AGV网
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2026年9月9日,美国机器人软件公司General Robotics宣布,其机器人智能平台GRID进一步升级,引入“Auto-Engineering(自动工程化)”能力,开始利用AI自动完成从机器人接入、AI模型导入、技能创建...

2026年9月9日,美国机器人软件公司General Robotics宣布,其机器人智能平台GRID进一步升级,引入“Auto-Engineering(自动工程化)”能力,开始利用AI自动完成从机器人接入、AI模型导入、技能创建、仿真训练、测试验证到实际部署和持续优化的完整工程流程。过去需要专业机器人团队耗费数天甚至数周完成的工作,如今部分环节已经可以压缩至数小时。9月10日,多家机器人及科技媒体随后对这一进展进行了报道。

General Robotics并不是一家传统机器人整机制造商。公司总部位于美国华盛顿州雷德蒙德,其定位是为Physical AI(物理人工智能)构建机器人“智能基础设施”。公司明确表示,其目标并非制造一台更好的机器人,而是建立能够让不同机器人获得、共享和持续升级智能能力的平台。团队成员此前参与过AirSim、VideoPoet、TensorFlow Object Detection以及ChatGPT for Robotics等人工智能和机器人项目。

GRID最早被设计为General Robot Intelligence Development平台,将机器人仿真、AI模型、感知、规划、控制、数据生成以及部署工具整合在一个统一环境中。随着平台不断演进,General Robotics正在进一步将GRID定义为面向Physical AI的“Intelligence Grid”,其基本思路是:无论工业机械臂、移动操作机器人、人形机器人、无人机还是其他自主移动平台,都能够连接到统一的智能基础设施,而不是每增加一种机器人就重新建设一整套软件和AI技术栈。

此次升级最引人关注的是机器人部署时间的大幅缩短。按照General Robotics公布的数据,新机器人接入GRID过去大约需要一个月,现在最快可以缩短至2小时;导入一个新的AI模型此前约需要3天,现在最快只需要20分钟;将已经开发完成的机器人技能转移至另一种机器人形态,时间从约3天缩短至最快1.5小时;创建并部署一种全新的机器人技能,则最快可以在两天左右完成。

这种变化背后的核心并不只是生成式AI帮助工程师编写代码,而是GRID开始把机器人开发流程本身交给AI Agent处理。当系统接到一个新任务后,可以判断完成任务需要哪些技能,选择适合的模型、算法和控制方式,并自动建立仿真环境进行训练、测试和评估。技能被部署到真实机器人之后,平台还会继续监控运行效果和失败情况,并判断哪些环节需要重新修改、训练或优化,由此形成从开发、部署到现实反馈再返回开发端的闭环。

General Robotics称,其内部技术体系目前已经能够连接50多个机器人OEM平台,并整合数百种模型以及感知、控制、路径规划、强化学习、模仿学习、分布式推理、仿真和部署等机器人开发流程。GRID还通过知识图谱把每一次机器人接入、每一个任务、每一种模型以及出现的故障转化为结构化知识,使后续机器人项目能够重复利用此前积累的经验,而不必从零开始。与此同时,公司强调客户数据和知识产权仍保持隔离和保护。

这一技术路线实际上直指机器人产业长期存在的一个难题:今天的机器人硬件和AI模型发展速度很快,但真正把实验室中的机器人能力部署到工厂、仓库和物流现场,仍然需要大量专业工程人员完成传感器标定、硬件适配、通信协议连接、仿真环境建设、数据收集、模型训练以及现场调试。不同品牌和不同形态机器人的SDK、接口和控制体系又往往各自独立,因此机器人项目很容易出现“演示很快、规模化部署很慢”的问题。General Robotics希望通过GRID把这些高度依赖工程师经验的工作逐渐标准化、自动化

目前GRID的客户已经覆盖汽车制造、港口运营、能源以及食品饮料生产等行业,其中包括多个相关领域的全球大型企业以及政府机构。General Robotics同时正在扩大机器人生态合作,与日本发那科(FANUC)以及移动双臂机器人企业Galaxea Dynamics等厂商合作。FANUC America表示,General Robotics作为其授权系统集成商,正在利用Physical AI技术拓展FANUC机器人产品组合的新型AI应用;Galaxea则表示,双方正在面向汽车、制药、消费品、服装等行业推进高级机器人部署。

对于内部物流和移动机器人行业而言,GRID所代表的趋势同样值得关注。未来AMR、无人叉车、移动操作机器人甚至人形机器人可能来自完全不同的制造商,但感知模型、抓取技能、路径规划、任务理解以及部分AI能力可以通过统一的软件基础设施进行管理和迁移。如果一种机器人上积累的技能能够快速迁移到另一种本体,机器人企业竞争的重点就可能逐步从“每一种设备重新开发一套软件”,转向硬件本体、智能平台以及可复用技能生态之间的分工。

General Robotics创始人兼CEO Ashish Kapoor认为,机器人行业沿用传统方式部署复杂机器人系统已经持续数十年,而快速发展的AI正在提供重新设计这一流程的机会。GRID的真正目标并不是替代某一个机器人品牌,而是把机器人研究、软件、AI模型、仿真、数据和硬件连接到统一的Agent架构中,使机器人开发经验能够不断积累并被下一次部署直接利用。若这一模式能够在大规模工业现场得到验证,Physical AI带来的变化可能不只是机器人变得更聪明,而是机器人本身的开发和部署过程也开始由AI自动完成。

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