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天枢实验室 | 首款具身工业机器人亮相世界机器人大会

2026-08-24 10:02 性质:转载 作者:合力 来源:合力
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8月19日,由国家相关部委主办的2026世界机器人大会在北京开幕。作为国内规格最高的官办机器人领域行业盛会,大会集中展示全球机器人产业前沿技术成果。安徽合力...

8月19日,由国家相关部委主办的2026世界机器人大会在北京开幕。作为国内规格最高的官办机器人领域行业盛会,大会集中展示全球机器人产业前沿技术成果。安徽合力股份有限公司携手江淮前沿技术协同创新中心联合研发的具身工业机器人在会上正式亮相。

当前制造业智能化升级遭遇“最后一米”痛点:物料搬运、工件上下料大量依靠人工;不少自动化方案仅能在实验室跑通,面对现场无序物料、工位变动等复杂工况难以稳定落地。这款具身工业机器人正是瞄准行业现实难题,推动具身智能技术走出实验室,服务真实场景

区别于传统固定机械臂与普通 AGV,机器人采用“移动底盘+协作双臂” 一体化架构,核心优势集中体现为高泛化能力,可减少产线改造、无需频繁重新编程

移动灵活:最小转弯半径仅510毫米,适配工厂狭窄通道与复杂现场布局

操作精准:单臂负载7公斤,末端配备电磁吸盘并预留快换接口

自主决策:面对无序堆叠工件,能够自主规划抓取路径,物料筐规格、作业工位发生变化时,无需重新编程即可适配新任务

该机器人已完成工业车间数控机床上料实测:针对4公斤左右无序堆叠工件,实现±1mm物料抓取精度、±2mm上料定位精度,满足车间日均240件的生产节拍。设备可与工厂任务系统、AGV调度系统无缝集成,支持PAD端远程操控,实现导航、识别、上料全流程无人作业。

相较行业产品,传统机械臂部署改造成本高,普通AGV无抓取操作能力,多数双臂机器人更偏向实验室演示。该产品将移动、双臂操作、机器感知与产线调度深度融合,无需针对工件、产线深度定制,降低企业智能化改造门槛

此次展出是真实场景首站验证,下一步将针对汽车零部件、3C电子、工程机械等重点行业,推进多类客户现场的场景适配与应用测试,加速技术的产业化落地进程。面向未来,合力将持续依托天枢实验室,加大技术研发投入,迭代优化具身智能技术,加快装备产业化落地,致力打造世界一流工业车辆品牌,让智慧搬运赋能千行百业。

天枢实验室由安徽合力联合江淮前沿技术协同创新中心于2025年9月组建成立,实验室聚焦智能物流领域具身机器人的技术攻关与产业化应用,打通产学研用创新链条,重点攻克工业场景下移动感知、双臂协同、异构工件识别、多机调度等关键技术,致力于把具身智能技术从实验室研究转化为工厂可落地的实用装备,赋能制造业柔性智能化转型。

全球合力

合力叉车主导产品是“合力、HELI”牌系列叉车,在线生产的1700多种型号、512类产品全部具有自主知识产权,产品的综合性能处于国内、国际先进水平。自1991年起,企业主要经济技术指标连续多年保持国内同行业领军地位。2006年,叉车集团进入世界工业车辆行业10强,2016年位居国际第7位。公司在国内拥有自主营销网络,建立了24个省级营销网络和400多家销售服务网点,拥有完善、健全的服务体系。

以人为本 以精品回报社会

合力以进入世界工业车辆五强为近期目标,立志成为国际一流、基业长青的企业。

百年合力是我们的理念定义,世界五强是我们量化的目标。合力人一步一个脚印,不断拼搏进取,逐渐把企业做大做强。进入新世纪以来,合力进入了一个飞速发展的时期,在2006年成功跻身世界叉车行业十强,并于2016年雄居世界第七。今天我们提出跻身世界叉车行业第一集团,进入世界五强的目标,是对我们辉煌的历史的传承,更是合力人永不停息的脚步!

合力自诞生至今承载着许多人的希望。合力愿景是企业使命的必然要求,是领导对合力的殷切期望,是产业报国的社会责任,是对客户、员工、股东、供应商、社会公众多年来对我们支持的回应,是超越自己跻身世界一流的激励。争取早日进入世界叉车行业五强,将合力品牌打造成国际一流,从而实现百年合力,基业长青。

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