大型空分装置包含常压/真空储罐、工艺管道、高低压配电间、冷箱高空区、充装区等高风险区域。传统人工巡检痛点突出：高危区域人员难以抵达、高空设备盲区多、隐患检测精度有限；叠加装置低温、介质易燃易爆的工况特点，高空、密闭、充装作业人员管控难度高，安全管控与运维提质增效遭遇现实瓶颈。

国自机器人打造空天地一体化智能巡检方案，依托多类型巡检机器人与工业无人机，融合摄像、测温、局放、气体传感器等感知能力，搭建7×24小时不间断的全域数字化安防体系，以机器代人，筑牢空分装置本质安全。

空天地三层协同

机器代人全覆盖

空层

全空间巡视及无人值守，解决充装区多岗位数据割裂、错充、违规操作难题。

• 车牌自动识别，入场校验介质备案信息。

• 称重数据实时同步存档，充装全程AI监控。

• 自动识别未穿戴劳保等违规行为，声光联动报警。

• 入场—充装—结算全链条留痕闭环，杜绝充装安全隐患。

天层

高空盲区无人机巡检，攻克冷箱顶部、高空管线、汽化器上部人工巡检盲区。

• 全自动航线巡航，可见光+红外双光检测，排查结冰、保温破损、渗漏、阀门超温。

• 联动气象系统，雨雪低温环境智能管控飞行，适配厂区工况。

• 突发泄漏、故障快速升空勘察，为应急指挥提供高空实时画面。

• 巡检影像、测温数据永久存档，高空巡检全程可追溯。

地层

室内外全域机器人巡检，覆盖厂房、配电间、储罐泵区等地面所有高风险场景。

• 室内挂轨/轮式机器人：自动读取仪表、检测局放、异响、设备温升，远程监管作业人员劳保穿戴。

• 室外巡检机器人：全天候巡查低温储罐、工艺管线，监测氧含量，排查跑冷、介质泄漏。

• 全程无人作业，减少人员进入高危区域，规避冻伤、缺氧、触电风险。

智能管理平台

解锁厂区智能巡检新模式

• 数字孪生全景一张图

三维厂区可视化，实时显示机器人、无人机位置，报警点位高亮，一键调取现场视频。

• 隐患告警闭环工单

异常自动分级预警、留存前后15秒录像，自动派单、现场处置线上复核销项。

• 智能任务自主调度

支持定时常规巡检、应急临时巡航，自动汇总数据生成巡检报告。

• 多源数据融合分析

融合巡检机器人、巡检无人机、固定式摄像头，传感器等多元感知数据，追溯历史运行曲线，支撑设备预防性维护。

通过国自机器人空天地一体化巡检解决方案，空分装置运维迎来三重模式升级：AI 多维度数据分析实现隐患提前预判，推动运维从事后抢修转向事前预控；巡检机器人、工业无人机与定点摄像机构成立体监测网络，做到厂区全域无死角覆盖；机器代人承担高危场景巡检，从根源上避免人员涉险作业。全域覆盖、无人值守、预警前置、全程追溯，直击空分行业安全痛点，从源头化解装置安全风险，真正实现安全生产与高效运维双向赋能。

更多工业智能巡检实践，欢迎持续关注国自机器人。

浙江国自机器人技术股份有限公司成立于2011年，总部位于浙江省杭州市，致力于成为全球领先的移动机器人公司。公司以技术创新为根本，建立了完整的移动机器人技术体系，是全场景智能导航、多智能体调度、柔性协作与交互等移动机器人核心前沿技术的开拓者和领航者。目前，公司已形成以智能巡检、智能物流及智能制造为核心的产品体系，在产能规模、产品谱系、场景应用等方面跻身行业前沿。

公司业务覆盖电网、发电、石油石化、轨道交通、综合管廊、工程机械、食品饮料、建材化工、先进制造、数据机房、公共空间等，为超过1000家海内外客户单位提供优质的机器人产品及服务。业绩涉足中国31个行政区，并在美国、日本、欧洲、中东、东南亚等10余个国家和地区实现项目落地。

截至2020年，公司累计申请专利数量突破1000件（含多项PCT国际专利），获得各类奖项超过100项。